[发明专利]判断相机模块的组装品质的方法

说明书

本发明提供一种判断相机模块的组装品质的方法，其依据参考图形的被摄特征点的世界坐标与受测相机模块的成像平面上相对应的图像特征点的图像坐标的相对关系而判断受测相机模块是否处于正确拍摄位置以及正确拍摄姿态，再利用受测相机模块于正确拍摄位置以及正确拍摄姿态下对参考图形拍摄而获取的图像获得受测相机模块的组装信息。

技术领域

本发明涉及光学领域，尤其涉及一种判断相机模块的组装品质的方法。

背景技术

近年来，随着电子工业的演进以及工业技术的蓬勃发展，各种电子装置设计及开发的走向逐渐朝轻便、易于携带的方向开发，以利使用者随时随地应用于移动商务、娱乐或休闲等用途。举例来说，各式各样的相机模块正广泛应用于各种领域，例如智能手机、穿戴式电子装置等便携式电子装置，其具有体积小且方便携带的优点，人们得以于有使用需求时随时取出进行影像获取并存储，或进一步通过移动网络上传至网际网络之中，不仅具有重要的商业价值，更让一般大众的日常生活增添色彩。

值得注意的是，相机模块的组装品质是影响相机模块的成像好坏的重要因素，因此生产线上的产线人员于相机模块出产前会对相机模块进行检测动作，亦即使受测的相机模块对具有特定图案的参考图形(chart)进行拍摄，再对拍摄后所获得的影像进行相关的影像分析而判断相机模块的组装品质，例如判断相机模块的感测元件与镜头之间是否存在倾斜角(tilt)。

其中，受测的相机模块在对参考图形进行拍摄前，要先确保相机模块是否处于正确的拍摄位置以及正确的拍摄姿态，例如确保相机模块与参考图形之间是否具有正确的距离、相机模块是否平行于参考图形。一般来说，现有的技术大都是经由跨焦测量法(throughfocus)、ISO12233分辨率测试及/或计算空间频率响应(Spatial Frequency Response,SFR)来进行。而，在上述的做法中，每一个受测的相机模块皆可能要对参考图形进行多次地拍摄才得以完成调校程序，显然过于繁杂与冗长而亟待改善。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种判断相机模块的组装品质的方法，其依据参考图形的被摄特征点的世界坐标与受测相机模块的成像平面上相应的图像特征点的图像坐标的相对关系而判断受测相机模块是否处于正确拍摄位置以及正确拍摄姿态，再利用受测相机模块处于正确拍摄位置以及正确拍摄姿态下对参考图形拍摄而获取的图像获得受测相机模块的组装信息。

于一优选实施例中，本发明提供一种判断相机模块的组装品质的方法，包括：

提供一参考图形；其中，该参考图形具有多个被摄特征点，且每一该被摄特征点具有以一世界坐标系标示的一世界坐标；

使一受测相机模块于一拍摄位置并以一拍摄姿态对该参考图形进行拍摄而于该受测相机模块的一成像平面上形成一第一图像；其中，该第一图像中具有分别相应于该多个被摄特征点的多个图像特征点，且每一该图像特征点具有以一成像平面坐标系标示的一图像坐标；

依据至少一该被摄特征点的该世界坐标与其相对应的该图像特征点的该图像坐标的一相对关系是否符合一标准对应关系而判断该受测相机模块的该拍摄位置以及该拍摄姿态是否分别为一正确拍摄位置以及一正确拍摄姿态；以及

使该受测相机模块于该正确拍摄位置并以该正确拍摄姿态对该参考图形进行拍摄而获得一第二图像；其中，该第二图像于经由一影像处理后被用来获得该受测相机模块的一组装信息。

于一优选实施例中，该标准对应关系满足下列关系式：

q＝K[R|T]Q；

其中，q为以该成像平面坐标系表示的该图像坐标，K为该受测相机模块的一内部参数矩阵，[R|T]为该受测相机模块的一外部参数矩阵，Q为以该世界坐标系表示的该世界坐标。

于一优选实施例中，该内部参数矩阵K表示如下：