[发明专利]判断相机模块的组装品质的方法

权利要求书

1.一种判断相机模块的组装品质的方法，包括：

提供一参考图形；其中，该参考图形具有多个被摄特征点，且每一该被摄特征点具有以一世界坐标系标示的一世界坐标；

使一受测相机模块于一拍摄位置并以一拍摄姿态对该参考图形进行拍摄而于该受测相机模块的一成像平面上形成一第一图像；其中，该第一图像中具有分别相应于该多个被摄特征点的多个图像特征点，且每一该图像特征点具有以一成像平面坐标系标示的一图像坐标；

依据至少一该被摄特征点的该世界坐标与其相对应的该图像特征点的该图像坐标的一相对关系是否符合一标准对应关系而判断该受测相机模块的该拍摄位置以及该拍摄姿态是否分别为一正确拍摄位置以及一正确拍摄姿态；以及

使该受测相机模块于该正确拍摄位置并以该正确拍摄姿态对该参考图形进行拍摄而获得一第二图像；其中，该第二图像于经由一影像处理后被用来获得该受测相机模块的一组装信息。

2.如权利要求1所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该标准对应关系满足下列关系式：

q＝K[R|T]Q；

其中，q为以该成像平面坐标系表示的该图像坐标，K为该受测相机模块的一内部参数矩阵，[R|T]为该受测相机模块的一外部参数矩阵，Q为以该世界坐标系表示的该世界坐标。

3.如权利要求2所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该内部参数矩阵K表示如下：

其中，f为该受测相机模块的焦距，u₀与v₀为以该成像平面坐标系标示的一图像中心坐标。

4.如权利要求2所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该外部参数矩阵[R|T]表示如下：

其中，R为一旋转矩阵，T为平移矩阵。

5.如权利要求2所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该内部参数矩阵以及该外部参数矩阵是经由组装品质合格的一标准相机模块分别于不同位置以及不同角度对该参考图形进行拍摄后而获得。

6.如权利要求1所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该参考图形为一棋盘格图形，且该多个被摄特征点分别为棋盘格图形中的多个角点。

7.如权利要求1所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该第二图像经由该影像处理后被补偿为未畸变的该第二图像，且该未畸变的该第二图像被用来与该参考图形进行图像差异分析以获得该受测相机模块的该组装信息。

8.如权利要求7所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该第二图像是经由一畸变系数组而被补偿为未畸变的该第二图像。

9.如权利要求8所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该畸变系数组包括一切向畸变系数组以及一径向畸变系数组。

10.如权利要求1所述的判断相机模块的组装品质的方法，其中该受测相机模块的一镜头以及一感测元件经由一主动对准机台而相对准，且该组装信息被用来调整该主动对准机台。