[发明专利]一种入筛选口定位控制系统、方法

说明书

一种入筛选口定位控制系统、方法，属于自动化物流设计技术领域。系统包括第一轨道、第二轨道、设置在第一轨道后段的定位感应器、设置在第二轨道上的接近感应器、控制端；载具通过第一轨道和第二轨道之间的入筛选口从第二轨道运输至第一轨道的前段；第一轨道上设有随传动链传动的多个拨料装置，每个拨料装置上设有定位片；当接近感应器被载具触发时，控制端接收接近信号并控制第二轨道停止运输载具；当定位感应器感应到定位片时，控制端接收定位信号并控制第二轨道继续运输载具，以使得第二轨道上的载具能在入筛选口处落入拨料装置。方法基于上述系统实现。本发明能解决合轨过程中载具能否准确落入拨料装置的问题。

技术领域

本发明属于自动化物流设计技术领域，尤其涉及一种入筛选口定位控制系统、方法。

背景技术

在智能超市运营时，超市会设置导轨系统来提升自动化程度，超市员工将客户挑选的物品进行打包，包裹依靠导轨系统自动传送到分拣站。挂满物品的载具从第一导轨运输到第二导轨上时，需要考虑是否顺利运输到第二导轨。第二导轨用于将挂满物品的载具输送至分拣站。第二导轨上设置有承接载具的拨料装置，为了使得第二导轨能够正常运行，拨料装置的安装需要留有一定的预留空间。随着第二导轨的延长，拨料装置的增多，拨料装置预留空间增大了控制误差，从而容易出现载具落入相邻拨料装置之间的间隙内的情况，从而影响后续工作的进行。

实用新型专利CN209258979U公开了一种智能合轨装置，并具体公开了装置包括主轨和接入轨，主轨与接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，接入轨上也单独设置有驱动装置和在驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，主轨与接入轨连接的前段和接入轨上均设置有用于感应货品通过的感应器，感应器与控制台通讯连接。该装置解决了合轨过程中货物干涉和碰撞的问题，并没有解决合轨过程中载具能否准确落入拨料装置的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种入筛选口定位控制系统、方法，解决了合轨过程中载具能否准确落入拨料装置的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种入筛选口定位控制系统，包括第一轨道、第二轨道；载具通过第一轨道和第二轨道之间的入筛选口从第二轨道运输至第一轨道的前段；系统还包括设置在所述第一轨道后段的定位感应器、设置在第二轨道上的接近感应器、控制端；所述第一轨道上设有随传动链传动的多个拨料装置，每个拨料装置上设有定位片；当接近感应器被载具触发时，接近感应器发送接近信号给控制端，控制端控制第二轨道停止运输载具；当定位感应器感应到定位片时，定位感应器发送定位信号给控制端，控制端控制第二轨道继续运输载具，以使得第二轨道上的载具能在入筛选口处落入拨料装置。

本发明通过定位感应器对设置在拨料装置上的感应片进行感应，从而对拨料装置当前的位置进行准确定位，进而对第二轨道输送载具的时机进行准确控制，由此避免第二轨道输送的载具落入相邻两个拨料装置之间的间隙上。

作为优选，所述控制端根据拨料装置离入筛选口的距离和载具离入筛选口的距离，调整第一轨道和第二轨道的移动速度，使得所述拨料装置移动抵达入筛选口处的时刻和所述载具移动抵达入筛选口处的时刻相同。

作为优选，所述定位感应器为磁感应器，所述定位片为磁片。

作为优选，所述接近感应器为接近开关或光电感应器。

作为优选，所述拨料装置为拨料链格。

一种入筛选口定位控制方法，基于上述入筛选口定位控制系统实现，包括：

步骤S01,所述控制端接收到所述接近感应器被载具触发的接近信号时，控制所述第二轨道停止运输载具；

步骤S02，所述控制端接收到所述定位感应器感应到定位片的定位信号时，控制第二轨道继续运输载具，以使得第二轨道上的载具能在入筛选口处落入拨料装置。