[发明专利]一种入筛选口定位控制系统、方法

权利要求书

1.一种入筛选口定位控制系统，包括第一轨道、第二轨道；载具通过第一轨道和第二轨道之间的入筛选口从第二轨道运输至第一轨道的前段；其特征在于，系统还包括设置在所述第一轨道后段的定位感应器、设置在第二轨道上的接近感应器、控制端；所述第一轨道上设有随传动链传动的多个拨料装置，每个拨料装置上设有定位片；当接近感应器被载具触发时，接近感应器发送接近信号给控制端，控制端控制第二轨道停止运输载具；当定位感应器感应到定位片时，定位感应器发送定位信号给控制端，控制端控制第二轨道继续运输载具，以使得第二轨道上的载具能在入筛选口处落入拨料装置。

2.根据权利要求1所述的一种入筛选口定位控制系统，其特征在于，所述控制端根据拨料装置离入筛选口的距离和载具离入筛选口的距离，调整第一轨道和第二轨道的移动速度，使得所述拨料装置移动抵达入筛选口处的时刻和所述载具移动抵达入筛选口处的时刻相同。

3.根据权利要求1所述的一种入筛选口定位控制系统，其特征在于，所述定位感应器为磁感应器，所述定位片为磁片。

4.根据权利要求1所述的一种入筛选口定位控制系统，其特征在于，所述接近感应器为接近开关或光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种入筛选口定位控制系统，其特征在于，所述拨料装置为拨料链格。

6.一种入筛选口定位控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的入筛选口定位控制系统实现，包括：

步骤S01,所述控制端接收到所述接近感应器被载具触发的接近信号时，控制所述第二轨道停止运输载具；

步骤S02，所述控制端接收到所述定位感应器感应到定位片的定位信号时，控制第二轨道继续运输载具，以使得第二轨道上的载具能在入筛选口处落入拨料装置。

7.根据权利要求6所述的一种入筛选口定位控制方法，其特征在于，所述控制端根据拨料装置离入筛选口的距离和载具离入筛选口的距离，调整第一轨道和第二轨道的移动速度，使得所述拨料装置移动抵达入筛选口处的时刻和所述载具移动抵达入筛选口处的时刻相同。

8.根据权利要求6所述的一种入筛选口定位控制方法，其特征在于，所述定位感应器为磁感应器，所述定位片为磁片。

9.根据权利要求6所述的一种入筛选口定位控制方法，其特征在于，所述接近感应器为接近开关或光电感应器。

10.根据权利要求6所述的一种入筛选口定位控制方法，其特征在于，所述拨料装置为拨料链格。