[发明专利]一种入筛选口控制系统、方法

说明书

一种入筛选口控制系统、方法，属于自动化物流设计技术领域。系统包括输送轨道、环形轨道；载具通过入筛选口从输送轨道输送至环形轨道；系统还包括设置在所述输送轨道上第一感应器、设置在所述环形轨道上且在经过入筛选口前方位置的第二感应器和传感标识感应器、控制端；环形轨道的链轨组件上设置有传感标识；控制端在同时接收到第一感应器被触发的第一捕捉信号和第二感应器被触发的第二捕捉信号时，控制输送轨道停止输送载具并控制传感标识感应器计数识别传感标识，当识别次数到达预设值时，控制端控制输送轨道输送载具经入筛选口至环形轨道。方法基于上述系统实现。本发明能解决输送轨道和环形轨道之间载具于入筛选口处的碰撞问题。

技术领域

本发明属于自动化物流设计技术领域，尤其涉及一种入筛选口控制系统、方法。

背景技术

在智能超市运营时，需要将输送轨道上的载具通过入筛选口输送至环线轨道上，从而通过环线轨道将载具输送至分拣处，进而对不同的载具进行分拣运输。因此，如何避免输送轨道上的载具在通过入筛选口时与环线轨道上正在进行筛选的载具相碰，成为了一个很重要的技术问题。

发明专利申请CN201821694022.2公开了输送系统输送线合流对接装置，并具体公开了装置设于主输送线与支输送线之间，用于把支输送线上的货架导入到主输送线上，支输送线自主输送线的外侧伸向主输送线，输送线包括导轨和驱动机构，支输送线导轨的出口端朝向主输送线，主输送线导轨于支输送线导轨出口端的外侧部分为承接段，承接段倾斜设置，承接段的进口端高、出口端低，主输送线中的驱动机构位于承接段的相对两侧，而使得在承接段的上侧形成间隔；支输送线导轨的出口端联接有缓冲接头，缓冲接头的出口端自承接段的上侧伸入到所述间隔内。该发明基本上是哪个输送线上的货架与承接段2的距离更近，则该货架优先进入到承接段2上，另一个货架稍后进入到承接段2上，两输送线上的货架错开进入到承接段2上，可防止两货架上的货品在承接段2上触碰绞到一起，该发明利用货架与承接段距离的远近来优化调度。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种入筛选口控制系统、方法，解决输送轨道与环线轨道之间载具于入筛选口处的碰撞问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种入筛选口控制系统，包括用于输送载具的输送轨道、用于将载具输送至分拣处的环形轨道；载具通过入筛选口从输送轨道输送至环形轨道；系统还包括设置在所述输送轨道上第一感应器、设置在所述环形轨道上且在经过入筛选口前方位置的第二感应器和传感标识感应器、控制端；所述环形轨道包括能带动载具运动的链轨组件，所述链轨组件上设置有传感标识；当第一感应器被载具触发时，第一感应器向控制端输出第一捕捉信号；当第二感应器被载具触发时，第二感应器向控制端输出第二捕捉信号；所述控制端在同时接收到第一捕捉信号和第二捕捉信号时，控制输送轨道停止输送载具并控制传感标识感应器计数识别传感标识，当传感标识感应器识别到传感标识的次数到达预设值时，所述控制端控制输送轨道输送载具经入筛选口至环形轨道。

多个载具在环形轨道上传输，等待被分拣至分配好的分拣口。对于未被及时分配分拣口的载具，则继续在环形轨道上传输，使得载具绕沿着传输方向再次经过传输轨道进入环形轨道上的入筛选口。在此种情况下，当有新载具从输送轨道进入环形轨道时，同时旧载具再次经过入筛选口时，可能在入筛选口处出现碰撞问题。为此，本发明在发生碰撞前，一旦接收到两个捕捉信号时，则控制输送轨道停运，优选使旧载具传输通过入筛选口后的方式，来避免载具在输送轨道和环形轨道之间的入筛选口处相碰的临界情况发生。

作为优选，所述预设值大于等于最小次数值，所述最小次数值使得输送轨道上的载具运动至入筛选口时，环形轨道上的载具已经通过入筛选口。

作为优选，所述第一感应器为接近开关或光电感应器；和/或所述第二感应器为接近开关或光电感应器。

作为优选，所述第一感应器与入筛选口的距离等于所述第二感应器与入筛选口的距离。