[发明专利]一种入筛选口控制系统、方法

权利要求书

1.一种入筛选口控制系统，包括用于输送载具的输送轨道、用于将载具输送至分拣处的环形轨道；载具通过入筛选口从输送轨道输送至环形轨道；其特征在于，系统还包括设置在所述输送轨道上第一感应器、设置在所述环形轨道上且在经过入筛选口前方位置的第二感应器和传感标识感应器、控制端；所述环形轨道包括能带动载具运动的链轨组件，所述链轨组件上设置有传感标识；当第一感应器被载具触发时，第一感应器向控制端输出第一捕捉信号；当第二感应器被载具触发时，第二感应器向控制端输出第二捕捉信号；所述控制端在同时接收到第一捕捉信号和第二捕捉信号时，控制输送轨道停止输送载具并控制传感标识感应器计数识别传感标识，当传感标识感应器识别到传感标识的次数到达预设值时，所述控制端控制输送轨道输送载具经入筛选口至环形轨道。

2.根据权利要求1所述的一种入筛选口的控制系统，其特征在于， 所述预设值大于等于最小次数值，所述最小次数值使得输送轨道上的载具运动至入筛选口时，环形轨道上的载具已经通过入筛选口。

3.根据权利要求1所述的一种入筛选口的控制系统，其特征在于，所述第一感应器为接近开关或光电感应器；和/或所述第二感应器为接近开关或光电感应器。

4.根据权利要求1所述的一种入筛选口的控制系统，其特征在于，所述第一感应器与入筛选口的距离等于所述第二感应器与入筛选口的距离。

5.根据权利要求1所述的一种入筛选口的控制系统，其特征在于，所述传感标识感应器为磁感应器，所述传感标识为磁片。

6.根据权利要求1所述的一种入筛选口的控制系统，其特征在于，所述传感标识感应器相较于所述第二感应器，设置于靠近于入筛选口的环形轨道上。

7.一种入筛选口控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的入筛选口控制系统实现，包括：

步骤S01,所述控制端在同时接收到第一感应器输出的第一捕捉信号和第二感应器输出的第二捕捉信号时，控制输送轨道停止输送载具并控制传感标识感应器计数识别传感标识；

步骤S02，当传感标识感应器识别到传感标识的次数到达预设值时，所述控制端控制输送轨道输送载具经入筛选口至环形轨道。

8.根据权利要求7所述的一种入筛选口控制方法，其特征在于，所述步骤S02还包括，当传感标识感应器识别到传感标识的次数未达到预设值且控制端再次接收到第二感应器输出的第二捕捉信号时，所述控制端仍控制输送轨道停止输送，并清零传感标识感应器以重新识别传感标识。

9.根据权利要求7所述的一种入筛选口控制方法，其特征在于，所述步骤S02还包括，当传感标识感应器识别到传感标识的次数到达预设值时，所述传感标识感应器清零以重新识别传感标识。

10.根据权利要求7所述的一种入筛选口控制方法，其特征在于，所述预设值大于等于最小次数值，所述最小次数值使得输送轨道上的载具运动至入筛选口时，环形轨道上的载具已经通过入筛选口。