[发明专利]地图标定错误检测方法和装置

权利要求书

1.一种地图标定错误检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述地图上各个目标区域的权重从所述目标区域中选取起点、终点和途经点，所述权重根据所述目标区域的使用频次预先设定；其中，所述目标区域包括道路或路口区域；

根据所述起点、终点和途经点生成导航线；

在所述导航线的局部未包含在任意地图元素的边界内的情况下，判定与所述局部相交的地图元素标定错误；和/或判定所述导航线上是否存在曲率大于预设值的导航点，若是，判定所述导航点所在的地图元素标定错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在地图元素标定错误，确定标定错误的地图元素的标定错误类型；

根据所述标定错误类型确定报警级别；

输出所述报警级别对应的报警信息。

3.一种地图标定错误检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据所述地图上各个目标区域的权重从所述目标区域中选取起点、终点和途经点，所述权重根据所述目标区域的使用频次预先设定，其中，所述目标区域包括道路或路口区域；

根据所述起点、终点和途经点生成导航线；

判定模块，用于在所述导航线的局部未包含在任意地图元素的边界内的情况下，判定与所述局部相交的地图元素标定错误；和/或判定所述导航线上是否存在曲率大于预设值的导航点，若是，判定所述导航点所在的地图元素标定错误。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至2任意一项所述的方法。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至2任意一项所述的方法。