[发明专利]电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法

说明书

本发明的目的是提供一种能够容易地进行电池更换操作的电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。电池收纳装置包括：电池收纳部，其可装卸地收纳向驱动部供电的电池；以及止动部件，其设置在所述电池收纳部中的所述电池的取出口处，其中，所述止动部件包括：开口部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述开口部允许设置在所述电池的所述取出口侧的第一轮子通过所述取出口；以及限制部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述限制部限制设置在所述电池的所述取出口的相反侧的第二轮子通过所述取出口。

技术领域

本发明涉及一种电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。

背景技术

作为行走装置，已知有各种类型的行走式机器人，如对室内进行清扫的清扫机器人、搬运货物的搬运机器人、在设施内进行引导的引导机器人等。例如行走式机器人通过内置电池供给的电力驱动驱动电机以旋转驱动驱动轮，从而控制装置主体的行走(移动)。

在所述行走装置中，当所述电池的性能下降时，需要对所述电池进行更换操作。一般情况下，内置在所述行走装置内的所述电池重量较重，不易进行更换操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能够容易地进行电池更换操作的电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。

解决问题的手段

本发明的一个方面涉及的电池收纳装置包括：电池收纳部，其可装卸地收纳向驱动部供电的电池；以及止动部件，其设置在所述电池收纳部中的所述电池的取出口处，其中，所述止动部件包括：开口部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述开口部允许设置在所述电池的所述取出口侧的第一轮子通过所述取出口；以及限制部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述限制部限制设置在所述电池的所述取出口的相反侧的第二轮子通过所述取出口。

本发明的另一方面涉及的电池装置，其包括所述电池收纳装置和所述电池，其中，在所述电池中，从取出所述电池的方向即取出方向观察，所述第一轮子与所述第二轮子彼此的位置错开配置。

本发明的另一方面涉及的电池取出方法，其为在所述电池装置中，从所述电池收纳部中取出所述电池的电池取出方法，包括如下步骤：通过将所述电池收纳部中收纳的所述电池拉至所述取出口侧，从而使所述第一轮子通过所述止动部件的所述开口部的步骤；在所述第一轮子通过所述开口部后，使所述第二轮子与所述止动部件的所述限制部接触的步骤；在所述第二轮子接触所述限制部的状态下，使所述第一轮子与地面接触的步骤；以及在所述第一轮子与所述地面接触的状态下，使所述第二轮子越过所述限制部而与所述地面接触的步骤。

根据本发明，能够提供一种可容易地进行电池更换操作的电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是示出了本公开的实施方式涉及的自走式机器人的整体结构的立体图。

图2是示出了在本公开的实施方式涉及的自走式机器人中取下电池后的状态下的结构的立体图。

图3A是示出了内置在本公开的实施方式涉及的自走式机器人内的电池的结构的立体图。

图3B是示出了内置在本公开的实施方式涉及的自走式机器人内的电池的结构的立体图。

图3C是示出了内置在本公开的实施方式涉及的自走式机器人内的电池的结构的侧视图。