[发明专利]电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法

权利要求书

1.一种电池收纳装置，其特征在于，包括：

电池收纳部，其可装卸地收纳向驱动部供电的电池；以及

止动部件，其设置在所述电池收纳部中的所述电池的取出口处，

所述止动部件包括：开口部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述开口部允许设置在所述电池的所述取出口侧的第一轮子通过所述取出口；以及限制部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述限制部限制设置在所述电池的所述取出口的相反侧的第二轮子通过所述取出口。

2.根据权利要求1所述的电池收纳装置，其特征在于，

所述止动部件固定在所述电池收纳部的底板上，所述限制部被设置为从所述底板向上方立起。

3.根据权利要求1或2所述的电池收纳装置，其特征在于，

在所述止动部件中，所述开口部被设置为与从所述电池收纳部取出所述电池时的所述第一轮子的行走路线重叠，所述限制部被设置为与从所述电池收纳部取出所述电池时的所述第二轮子的行走路线重叠。

4.一种电池装置，其特征在于，包括：

权利要求1至3中的任一项所述的电池收纳装置；以及所述电池，

在所述电池中，从取出所述电池的方向即取出方向观察，所述第一轮子与所述第二轮子彼此的位置错开配置。

5.根据权利要求4所述的电池装置，其特征在于，

在所述电池中，所述第一轮子在所述取出口侧设置有一处，所述第二轮子在所述取出口的相反侧设置有两处。

6.根据权利要求4或5所述的电池装置，其特征在于，

所述电池在所述取出口侧具备供操作者把持的第一把持部，在所述取出口的相反侧具备供操作者把持的第二把持部。

7.根据权利要求6所述的电池装置，其特征在于，

在所述第二轮子接触所述限制部时，在所述电池与所述电池收纳部之间形成有用于供操作者把持所述第二把持部的空间。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的电池装置，其特征在于，

所述电池收纳部还具有容纳部，所述容纳部在所述电池被收纳在所述电池收纳部内时容纳所述第一轮子。

9.根据权利要求4至8中的任一项所述的电池装置，其特征在于，

在从所述电池收纳部中取出所述电池时所述第二轮子与所述限制部接触时，所述第一轮子可接触地面。

10.一种电池取出方法，其为在权利要求4至9中的任一项所述的电池装置中，从所述电池收纳部中取出所述电池的电池取出方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过将所述电池收纳部中收纳的所述电池拉至所述取出口侧，从而使所述第一轮子通过所述止动部件的所述开口部的步骤；

在所述第一轮子通过所述开口部后，使所述第二轮子与所述止动部件的所述限制部接触的步骤；

在所述第二轮子接触所述限制部的状态下，使所述第一轮子与地面接触的步骤；以及

在所述第一轮子与所述地面接触的状态下，使所述第二轮子越过所述限制部而与所述地面接触的步骤。