[发明专利]一种机电一体化升降装置

说明书

本发明公开了一种机电一体化升降装置，包括底座、升降单元、限位单元和推送单元；底座上方设置有载物台，升降单元位于底座的侧壁上，升降单元包括驱动单元、滑动单元和传动轴；限位单元位于传动轴的顶部，限位单元和述驱动单元通过导轨连接，载物台在滑动单元和传动轴的配合下沿所述导轨实现垂直方向上的升降运动；推送单元设置在载物台上方，推动单元包括连接板、旋转单元和推杆，推杆在连接板和两个旋转单元的配合下实现水平方向上的前后移动。本发明基于机电一体化技术，通过控制步进电机的运转，可自主完成升降和卸料过程，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机电一体设备领域，特别是涉及一种机电一体化升降装置。

背景技术

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得了前所未有的发展，已经成为一门综合自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广，如授权公告号为CN209367734U 的专利文献公开了一种机电一体化升降装置，通过设置在提升箱内的转动电机、凹槽轮、滑动块、连接带、连接杆、升降板和升降杆之间的配合，虽然可以对载物台进行升降，降低了工作人员的劳动强度，但上述装置仅仅是将大型货物提升到指定高度，到达指定高度后依然需要人工把货物从载物台上搬出，不能自主完成卸料形成货物的堆放，自动化程度低，另外，连接杆转换至竖直方向时载物台升到了最高点，若要进一步提升行程，需要占据更大的场地空间，不能在狭小的场地空间实现大行程的升降，应用场景受限。

发明内容

本发明为解决现有的机电一体化升降装置自动化程度低，且需依靠提高占地空间才能提升升降行程的问题，提出了一种可以实现自动卸料，自动化程度高且不受升降行程限制的机电一体化升降装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种机电一体化升降装置，包括：

底座，所述底座上方设置有载物台；

升降单元，所述升降单元位于底座的侧壁上，升降单元包括驱动单元、滑动单元以及穿过滑动单元且底部与所述驱动单元连接的传动轴；

限位单元，所述限位单元位于传动轴的顶部，限位单元和所述驱动单元通过导轨连接，所述载物台在滑动单元和传动轴的配合下沿所述导轨实现垂直方向上的升降运动；

推送单元，所述推送单元设置在载物台上方，推动单元包括H形连接板和分别位于连接板两端的旋转单元，位于上方的其中一个所述旋转单元连接有推杆，所述推杆在连接板和两个旋转单元的配合下实现水平方向上的前后移动。

进一步地，所述滑动单元包括滑动座和套设在滑动座内部的套筒，所述套筒与传动轴螺纹连接，所述载物台和滑动座通过螺栓连接。

进一步地，所述驱动单元包括U形固定座和步进电机一，所述固定座上开设有一阶梯孔和一过孔，固定座的阶梯孔大径段嵌设有轴承一，所述步进电机一的输出轴穿过过孔与传动轴连接。

进一步地，所述限位单元包括顶板和轴承二，所述顶板中心开设有阶梯孔，所述轴承二嵌设在顶板的阶梯孔内。

进一步地，所述传动轴通过所述轴承一和轴承二分别转动设置在所述固定座和顶板上，轴承一和轴承二的上方分别设置有一盖板，所述盖板通过螺栓分别设置在固定座和顶板上。

进一步地，所述步进电机一的输出轴与所述传动轴通过联轴器连接。

进一步地，所述旋转单元包括支架和位于支架上方的步进电机二，所述步进电机二的壳体与所述支架固定连接，步进电机二的输出轴通过法兰盘与所述连接板转动连接，支架与所述连接板转动连接；所述推杆设置在位于上方的支架上。

进一步地，所述导轨的两侧分别设置有一滚轮，所述滚轮通过销轴转动设置在所述滑动座上，销轴的端部设置有卡簧。