[发明专利]一种机电一体化升降装置

权利要求书

1.一种机电一体化升降装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上方设置有载物台（2）；

升降单元，所述升降单元位于底座（1）的侧壁上，升降单元包括驱动单元、滑动单元以及穿过滑动单元且底部与所述驱动单元连接的传动轴（3）；

限位单元，所述限位单元位于传动轴（3）的顶部，限位单元和所述驱动单元通过导轨（4）连接，所述载物台（2）在滑动单元和传动轴（3）的配合下沿所述导轨（4）实现垂直方向上的升降运动；所述滑动单元包括滑动座（7）和套设在滑动座（7）内部的套筒（8），所述套筒（8）与传动轴（3）螺纹连接，所述载物台（2）和滑动座（7）通过螺栓连接；所述导轨（4）的两侧分别设置有一滚轮（19），所述滚轮（19）通过销轴（20）转动设置在所述滑动座（7）上，销轴（20）的端部设置有卡簧（21）；

推送单元，所述推送单元设置在载物台（2）上方，推动单元包括H形连接板（5）和分别位于连接板（5）两端的旋转单元，所述旋转单元包括支架（16）和位于支架（16）上方的步进电机二（17），所述步进电机二（17）的壳体与所述支架（16）固定连接，步进电机二（17）的输出轴通过法兰盘（18）与所述连接板（5）转动连接，支架（16）与所述连接板（5）转动连接；位于上方的其中一个所述旋转单元连接有推杆（6），所述推杆（6）在连接板（5）和两个旋转单元的配合下实现水平方向上的前后移动，所述推杆（6）设置在位于上方的支架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括U形固定座（9）和步进电机一（10），所述固定座（9）上开设有一阶梯孔和一过孔，固定座（9）的阶梯孔大径段嵌设有轴承一（11），所述步进电机一（10）的输出轴穿过过孔与传动轴（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述限位单元包括顶板（12）和轴承二（13），所述顶板（12）中心开设有阶梯孔，所述轴承二（13）嵌设在顶板（12）的阶梯孔内。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述传动轴（3）通过所述轴承一（11）和轴承二（13）分别转动设置在所述固定座（9）和顶板（12）上，轴承一（11）和轴承二（13）的上方分别设置有一盖板（14），所述盖板（14）通过螺栓分别设置在固定座（9）和顶板（12）上。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述步进电机一（10）的输出轴与所述传动轴（3）通过联轴器（15）连接。

6.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述传动轴（3）上于轴承一（11）的下方套设有圆螺母（22），所述圆螺母（22）位于固定座（9）的阶梯孔小径段。