[发明专利]一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法

说明书

本发明公开了一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法，应急操作装置中的蓄电池组与电源开关电气连接，电源开关又分别与保险片Ⅰ、保险片Ⅱ、保险片Ⅲ进行电气连接；保险片Ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；保险片Ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片Ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ECM进行电气连接。本发明通过应用应急模块能够有效避免由于突然不能行走或不能工作导致的危险。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种轮式液压挖掘机应急操作装置及操作方法。

背景技术

轮式液压挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械。轮式液压挖掘机行走速度快,可以在道路上行驶,能远距离自行转场，具有机动、灵活、高效的特点。近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，轮式液压挖掘机的需求量不断的增长。

目前轮式液压挖掘机没有在紧急情况下的应急操作，如果轮式液压挖掘机正在机动车道路上行驶或者在危险的区域工作，此时车辆的控制器不能正常工作时，导致车辆不能行走和工作，会给驾驶员和车辆带来很大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮式液压挖掘机应急操作装置及操作方法，在手动模式下，在有限制下能够保证车辆还能行走和工作，从而避免发生危险。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轮式液压挖掘机应急操作装置，包括控制器、应急模块、电源开关、钥匙开关、蓄电池组和ECM；所述蓄电池组与电源开关电气连接，所述电源开关又分别与保险片Ⅰ、保险片Ⅱ、保险片Ⅲ进行电气连接；所述保险片Ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；所述保险片Ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；所述控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片Ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；所述先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ECM进行电气连接。

进一步，所述应急模块采用模块化设计，能够进行灵活的配置。

进一步，所述应急模块包括应急模式选择开关、功率调节开关、前进/后退选择开关、转速选择开关、分压电阻模块、功率电阻模块、功率电阻模和多个二极管；多个二极管分别与应急模式选择开关电气连接，功率电阻模与功率调节开关电气连接，功率电阻模块与前进/后退选择开关电气连接，分压电阻模块与转速选择开关电气连接。

进一步，所述主泵电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀均为比例减压阀。

一种基于上述的轮式液压挖掘机应急操作装置的操作方法，包括以下控制过程：

当控制器出现故障不能正常工作，导致车辆不能行走，不能工作，此时需要应急模块参与到控制当中，操作过程如下：

1）当接入安装应急模块，应急模式选择开关在自动模式，应急模块的A点与保险片Ⅰ接通，给应急模块供电，应急模块的B点与控制器接通，给控制器供电，应急模块的K点与主泵电磁阀的2点接通，应急模块的J点与地接通，应急模块的I点与控制器接通，实现反馈电流的检测，能正常工作；当应急模式选择开关拨到手动模式，同时应急模块的C点与主泵电磁阀的1点接通，实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换，应急模块的E点、F点、G点、H点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点，先导电磁阀的1点，速度电磁阀的1点，应急模块的V点与启动保护继电器的86点连接，发动机启动不再受控制器控制；

2）当发动机启动后，把功率调节开关2点和1点断开、2点和3点接通、把功率电阻模接入主泵电磁阀的控制回路，能够实现恒电流控制，其中功率电阻模可以选配不同的型号，实现不同电流的变化；