[发明专利]一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法

权利要求书

1.一种轮式液压挖掘机应急操作装置，其特征在于：包括控制器、应急模块、电源开关、钥匙开关、蓄电池组和ECM；

所述蓄电池组与电源开关电气连接，所述电源开关又分别与保险片Ⅰ、保险片Ⅱ、保险片Ⅲ进行电气连接；

所述保险片Ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；

所述保险片Ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；

所述控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片Ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；

所述先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ECM进行电气连接；

所述应急模块包括应急模式选择开关、功率调节开关、前进/后退选择开关、转速选择开关、分压电阻模块、功率电阻模块、功率电阻模和多个二极管；

多个二极管分别与应急模式选择开关电气连接，功率电阻模与功率调节开关电气连接，功率电阻模块与前进/后退选择开关电气连接，分压电阻模块与转速选择开关电气连接；

所述应急模块采用模块化设计，能够进行灵活的配置；

所述主泵电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀均为比例减压阀。

2.一种基于权利要求1所述的轮式液压挖掘机应急操作装置的操作方法，其特征在于，包括以下控制过程：

当控制器出现故障不能正常工作，导致车辆不能行走，不能工作，此时需要应急模块参与到控制当中，操作过程如下：

1）当接入安装应急模块，应急模式选择开关在自动模式，应急模块的A点与保险片Ⅰ接通，给应急模块供电，应急模块的B点与控制器接通，给控制器供电，应急模块的K点与主泵电磁阀的2点接通，应急模块的J点与地接通，应急模块的I点与控制器接通，实现反馈电流的检测，能正常工作；

当应急模式选择开关拨到手动模式，同时应急模块的C点与主泵电磁阀的1点接通，实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换，应急模块的E点、F点、G点、H点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点，先导电磁阀的1点，速度电磁阀的1点，应急模块的V点与启动保护继电器的86点连接，发动机启动不再受控制器控制；

2）当发动机启动后，把功率调节开关2点和1点断开、2点和3点接通、把功率电阻模接入主泵电磁阀的控制回路，能够实现恒电流控制，其中功率电阻模能够选配不同的型号，实现不同电流的变化；

3）当要实现轮式液压挖掘机的行走，需要选择前进/后退选择开关，应急模块的D点与应急模块的R点连接，后退电磁阀的1点、前进电磁阀的1点分别与应急模块的P点、Q点连接，后退电磁阀的2点、前进电磁阀的2点分别与应急模块的K点连接，应急模块的M点与控制器连接，应急模块的J点与地接通；

4）应急模块的S点、T点、U点分别与发动机ECM连接，当应急模块在自动模式时，备用油门不起作用，当切换到手动模式时，发动机的备用油门起作用，当行走或工作时需要调节发动机的转速，提高发动机的功率，转速选择开关的2点和1点连接时，发动机在低转速，转速选择开关的2点和3点连接时，发动机在高转速。

3.一种轮式液压挖掘机，其特征在于：安装有权利要求1所述的轮式液压挖掘机应急操作装置。