[发明专利]一种影射轮廓识别清洗喷涂系统在审
申请号: | 202010094171.0 | 申请日: | 2020-02-15 |
公开(公告)号: | CN111299013A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 金祺 | 申请(专利权)人: | 上海万林机械制造有限公司 |
主分类号: | B05B12/12 | 分类号: | B05B12/12;B05B13/02;B08B13/00 |
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地址: | 201400 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 影射 轮廓 识别 清洗 喷涂 系统 | ||
本发明涉及一种影射轮廓识别清洗喷涂系统,包括控制模块、传送模块和喷涂模块以及清洗模块,还包括与控制模块信号连接的影射识别组件;影射识别组件包括设立在传动模块传送方向上两侧的投影模块和识别模块;传送模块用于运送产品,当产品输送至投影模块和识别模块之间时,传送模块停止运送产品;投影模块用于向产品投射光柱,识别模块可接收经产品阻挡后的光柱后得到识别数据;控制模块与识别模块数据连接,用于接收识别数据,根据预设的参数匹配发出与识别数据对应的喷涂信号,可通过传送模块运送产品的同时,由投影模块和识别模块配合,快速的识别被运送的产品的类型,相较于人工识别具有更强的自动化性,可有效提升效率和精准度。
技术领域
本发明涉及工件处理技术领域,尤其是涉及一种影射轮廓识别清洗喷涂系统。
背景技术
有些工件产品在生产完成后需要进行喷涂处理,通常需要放置在传动带上进行流水线处理,由工人分立在传送带两侧对工件进行辨识和处理。由于后来引入了机器人参与加工处理,也就只需要有工人辨认产品的类别,操作机器选用不同的喷涂处理程序。
然而,由于工件产品类型繁多,由人工进行识别存在一定的错误率,因此迫切需要更加可靠的识别方式。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种便于工件产品识别的的影射轮廓识别清洗喷涂系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种影射轮廓识别清洗喷涂系统,包括控制模块、传送模块和喷涂模块以及清洗模块,还包括与所述控制模块信号连接的影射识别组件;
所述影射识别组件包括设立在所述传动模块传送方向上两侧的投影模块和识别模块;
所述传送模块用于运送产品,当所述产品输送至所述投影模块和所述识别模块之间时,所述传送模块停止运送所述产品;
所述投影模块用于向所述产品投射光柱,所述识别模块可接收经所述产品阻挡后的光柱后得到识别数据;
所述控制模块与所述识别模块数据连接,用于接收所述识别数据,根据预设的参数匹配发出与所述识别数据对应的喷涂信号;
所述清洗模块接收所述喷涂信号后向所述传动模块发出第一次启动信号,所述传送模块接收所述第一次启动信号后将所述产品运送至所述清洗模块的工作区域后停止;
所述清洗模块完成清洗工作后向所述传送模块发送第二次启动信号,所述传送模块接收所述第二次启动信号后将所述产品运送至所述喷涂模块的工作区域后停止。
通过采用上述技术方案,可通过传送模块运送产品的同时,由投影模块和识别模块配合,快速的识别被运送的产品的类型,相较于人工识别具有更强的自动化性,可有效提升效率和精准度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述投影模块等时间间隔发射所述投射光柱。
通过采用上述技术方案,可以节省一定的能源。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述投射光柱包括多种颜色。
通过采用上述技术方案,多种颜色的投射光柱有利于识别模块的识别比对,提高识别准确率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述传送模块包括传动组件和与所述传动组件同步运动的旋转组件;
所述产品固定在所述旋转组件上,当所述产品位于所述投影模块和所述识别模块之间时,所述旋转组件间歇旋转预定角度多次,每次旋转停止时均启动所述影射识别组件进行识别。
通过采用上述技术方案,旋转多个角度可以增加比对的次数,同时提升识别的准确率。
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