[发明专利]一种影射轮廓识别清洗喷涂系统

权利要求书

1.一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，包括控制模块（1）、传送模块（2）和喷涂模块（3）以及清洗模块（4），其特征在于：还包括与所述控制模块（1）信号连接的影射识别组件（5）；

所述影射识别组件（5）包括设立在所述传动模块传送方向上两侧的投影模块（51）和识别模块（52）；

所述传送模块（2）用于运送产品，当所述产品输送至所述投影模块（51）和所述识别模块（52）之间时，所述传送模块（2）停止运送所述产品；

所述投影模块（51）用于向所述产品投射光柱，所述识别模块（52）可接收经所述产品阻挡后的光柱后得到识别数据；

所述控制模块（1）与所述识别模块（52）数据连接，用于接收所述识别数据，根据预设的参数匹配发出与所述识别数据对应的喷涂信号；

所述清洗模块（4）接收所述喷涂信号后向所述传动模块发出第一次启动信号，所述传送模块（2）接收所述第一次启动信号后将所述产品运送至所述清洗模块（4）的工作区域后停止；

所述清洗模块（4）完成清洗工作后向所述传送模块（2）发送第二次启动信号，所述传送模块（2）接收所述第二次启动信号后将所述产品运送至所述喷涂模块（3）的工作区域后停止。

2.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述投影模块（51）等时间间隔发射所述投射光柱。

3.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述投射光柱包括多种颜色。

4.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述传送模块（2）包括传动组件（21）和与所述传动组件（21）同步运动的旋转组件（22）；

所述产品固定在所述旋转组件（22）上，当所述产品位于所述投影模块（51）和所述识别模块（52）之间时，所述旋转组件（22）间歇旋转预定角度多次，每次旋转停止时均启动所述影射识别组件（5）进行识别。

5.根据权利要求4所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述识别模块（52）根据被所述产品阻挡所形成的阴影面的形状和面积匹配预制相关的识别数据。

6.根据权利要求5所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：若没有得到所述识别数据，则改变所述预设角度。