[发明专利]一种用于交通安全路况感知评估的方法

说明书

本申请提供一种用于交通安全路况感知评估的方法，包括：获取监测范围内的图像数据；获取激光雷达系统对图像数据相同的监测范围内物体的雷达测距数据，监测数据包括图像数据以及雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；根据移动速度以及相距距离，分析移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；当移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。该用于交通安全路况感知评估的方法获取监控车道和部分相邻车道的数据，直线距离可达到200‑300米，在发生预警时可提供足够的时间让工作人员进行避让，提高安全性。并且可根据分析相邻车道的移动物体的态势感知，分析数据完全，可靠性更高。

技术领域

本申请实施例涉及交通安全技术领域，具体涉及安全预警领域，尤其涉及一种用于交通安全路况感知评估的方法。

背景技术

在交通公路施工维修时，如路面修整、交通设施维护、故障车辆处理等，由于过往车辆的速度一般都非常快（大于80公里每小时或25米每秒的车速），为强化作业人员的人身安全保障，警戒区一般要设置到200米以上，才能保证给交通工程施工人员提供足够的预警和避让时间（5-8秒时间）。以往传统做法是由交通安全员来部署雪糕筒，是在所占车道上部署长达200-300多米的雪糕筒作为警戒线，用来提醒来车请勿冲撞施工区域。但该方法耗费的人力及物力较多，效率比较低，尤其是临时停车施工和小规模快速工程时非常不便。

目前，激光雷达探测技术应用于汽车智能交通领域，如Lidar，毫米波雷达等。Lidar属于近距离全方向型检测和点云数据输出SLAM建模技术，但SLAM技术直线探测目前还无法达到200米；而毫米波雷达探测距离受到频段损耗的直接制约，远距离探测必须使用高频段电磁波。另外，交通工程探测时，只探测施工车道上范围，毫米波雷达在远距离探测不够精准，其毫米波的波瓣幅度在70米外时往往会大于两条车道（约6米），误检率会非常大，需要使用其他技术进行修正，所以也不易应用在交通占道工程远距离来车识别和防撞预警上。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种用于交通安全路况感知评估的方法，以解决现有交通预警监控系统监测直线距离短，而且监测范围不精确，可靠性低的问题。

本申请实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于交通安全路况感知评估的方法，包括以下步骤：

获取激光雷达系统监测范围的监测数据，所述数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；

根据所述雷达测距数据，计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；

根据所述移动速度以及所述相距距离，分析所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；

当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。

在一种可选的实施的方式中，所述激光雷达系统具有同轴光学通道的测距模块，且各所述测距模块独立测距。

在一种可选的实施的方式中，所述多个具有同轴光学通道的测距模块不完全平行设置。

在一种可选的实施的方式中，至少两个所述测距模块形成0.5-5°夹角。

在一种可选的实施的方式中，所述激光雷达系统的监测范围为200-300米。

在一种可选的实施的方式中，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：

分析相邻车道移动物体移动到所述监控车道的态势感知。

在一种可选的实施的方式中，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：

对所述移动物体进行识别分析；以及

保存所述监测范围内的监测数据。