[发明专利]一种用于交通安全路况感知评估的方法

权利要求书

1.一种用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取监测范围内的图像数据；获取激光雷达系统对图像数据相同的监测范围内物体的雷达测距数据，监测数据包括监控范围内的移动物体的所述图像数据以及雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；

根据所述图像数据调整雷达监测的方向，并根据监测的所述雷达测距数据和/或所述图像数据计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；

通过车道识别，分析激光测距的监控范围是否覆盖监控车道，对激光测距范围进行评估，控制电动移台调节激光测距的角度，使激光测距监控范围覆盖整个监控车道；

根据所述物体的移动速度以及所述相距距离，分析确定所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；

当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警；

所述激光雷达系统包括不少于两个的具有同轴光学通道的测距模块，且各所述测距模块独立测距。

2.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，多个所述具有同轴光学通道的测距模块不完全平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述激光雷达系统的监测范围为200-300米。

4.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：

分析相邻车道移动物体移动到所述监控车道的态势感知，并根据态势感知结果做出警报预警。

5.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：

对所述移动物体进行识别分析；以及

保存所述监测范围内的监测数据。

6.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，获取的激光雷达系统监测的数据还包括监测范围的图像数据，用于显示监控实况，从而通过图像显示的监测范围来确定雷达监测方向。

7.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述警报预警的方式包括声音提示预警、显示预警和闪烁灯预警。

8.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

调整所述激光雷达系统监测的探测范围。