[发明专利]一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法

权利要求书

1.一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在机床上放置好待加工的板材，利用双态塑形组件对板材进行包裹塑形定位后形成测距基准边框，然后上移该测距基准边框与激光切割头上的双轴红外测距组件保持同一高度；

S2、通过双轴动力组件移动激光切割头，同时激光切割头上的双轴红外测距组件以测距基准边框为基准进行实时双轴测距；

S3、双轴测距至指定距离后停止，该位置即为板材切割的转角点，启动激光切割头同时继续通过双轴动力组件驱动切割至短边起点；

S4、暂时关闭激光切割头并沿路复位至转角点，然后重新启动激光切割头同时继续通过双轴动力组件驱动切割至长边起点；

S5、切割得到的板材严格按照指定尺寸，下料后复位双态塑形组件对下一块待加工的板材重复上述步骤S1至S4；

所述机床包括机床本体(1)和控制系统，所述双轴动力组件包括一对X轴电动滑台(2)和Y轴电动滑台(4)，一对所述X轴电动滑台(2)固定连接于机床本体(1)上端，所述X轴电动滑台(2)上滑动安装有第一电动滑块，所述第一电动滑块上端固定连接有立柱(3)，且Y轴电动滑台(4)固定安装于一对立柱(3)上端，所述Y轴电动滑台(4)上滑动安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定连接有延伸柱(5)，且双轴红外测距组件固定安装于延伸柱(5)下端，所述激光切割头固定安装于双轴红外测距组件下端，所述Y轴电动滑台(4)下端固定安装有一对电动推杆(15)，且电动推杆(15)的输出端与双态塑形组件连接，所述双态塑形组件包括L型的固形定位板(6)，所述固形定位板(6)两端内壁均开凿有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动卡接有滑块(9)，一对所述滑块(9)之间固定连接有塑形自贴合片(7)，所述塑形自贴合片(7)包括内部填充有电流变液的锁液囊袋(701)，所述锁液囊袋(701)靠近固形定位板(6)一端镶嵌安装有双性顺平片，所述双性顺平片包括交错分布的高弹定型片(702)和延展膜片(703)，所述高弹定型片(702)采用弹簧钢材料制成，所述延展膜片(703)采用PDMS有机硅薄膜制成。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：所述固形定位板(6)两端内部还镶嵌安装有电磁铁(10)，所述滑块(9)采用铁磁性金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：所述固形定位板(6)内开凿有吸风空腔(11)，所述机床本体(1)下端固定安装有真空泵(13)，所述真空泵(13)与吸风空腔(11)之间连通有管道(14)，所述固形定位板(6)内壁上开凿有多个均匀分布并与吸风空腔(11)连通的吸附孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：所述双轴红外测距组件包括圆柱形外壳和两对X轴红外线测距离传感器和Y轴红外线测距离传感器，所述圆柱形外壳的中轴线与激光切割头的输出端位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：所述高弹定型片(702)的长度为5-10cm，且高弹定型片(702)与延展膜片(703)的长度比为1∶(0.4-0.6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外感应技术的双轴测距定位方法，其特征在于：所述步骤S3中转角点的确定依靠双轴红外测距组件与塑形自贴合片(7)之间的直接距离，所述步骤S4中激光切割头复位至转角点依靠双轴红外测距组件与固形定位板(6)之间的间接距离。