[发明专利]移动清洁机器人和自主覆盖机器人

说明书

本申请涉及一种移动清洁机器人和一种自主覆盖机器人。该自主覆盖机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。

分案申请相关信息

本申请是递交日为2016年12月6日、申请号为“201611108195.7”的发明专利申请的分案申请，该申请又是申请日为2012年4月30日、申请号为“201280019940.4”、发明名称为“用于对清洁表面进行清洁的自主移动机器人”的发明专利申请的分案申请。

相关申请案交叉参考

本申请案主张对2011年4月29日提出申请的标题为“机器人真空吸尘器(RoboticVacuum)”的第61/481,147号美国临时专利申请案的优先权，所述专利申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明教示涉及一种用于机器人真空吸尘器的清洁头。更具体来说，本发明教示涉及一种用于机器人真空吸尘器的具有经改进清洁能力的清洁头。

背景技术

机器人真空吸尘器设计者及制造者的关注问题尤其包含最大化清洁头的有效性并增加灰尘箱的容积、最小化机器人真空吸尘器的总体大小及生产成本、提供充足清洁能力且防止毛发及其它碎屑中断机器人真空吸尘器的性能或使其性能降级。

灰尘箱收集已从地板真空吸尘及/或清扫的毛发、尘埃及碎屑。较大的灰尘箱容积可允许机器人真空吸尘器在从环境移除较多碎屑之后才要求用户拆卸并清空灰尘箱，此可增加用户满意度。

机器人真空吸尘器通常主要使用一个或一个以上旋转刷及/或向清洁头中且大体朝向灰尘箱吸取碎屑的真空流来从地板移除碎屑。

已知，毛发及例如细绳与线等类似碎屑可被卷入，且使机器人真空吸尘器停转及/或使清洁能力降级。

在许多机器人真空吸尘器中，叶轮可位于机器人真空吸尘器灰尘箱中以将携载清扫的尘埃、毛发及碎屑的空气吸取到灰尘箱中。

发明内容

本发明教示提供一种用于机器人真空吸尘器的经改进清洁头。

在一个实施方案中，与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的可压缩弹性滚轮包含其上具有从外表面向外延伸的一个或一个以上叶片的弹性管状部件。所述弹性管状部件在其中整体形成有在柔性管状部件的内表面与沿着管状部件的纵向轴线安置的轮毂之间延伸的多个弹性曲线轮辐。所述轮毂在其中形成有用于与刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件。在一个实施例中，啮合元件为形成到轮毂的圆周中以用于接纳沿着刚性驱动轴的外表面形成的隆起键元件的一对容座。所述啮合元件使得能够经由弹性曲线轮辐将扭矩从驱动轴转移到弹性管状部件。

在某些实施例中，所述曲线轮辐在柔性管状部件的纵向长度的约5％到约50％或更具体来说柔性管状部件的纵向长度的约10％到约30％或更具体来说柔性管状部件的纵向长度的约10％到约20％内延伸。