[发明专利]移动清洁机器人和自主覆盖机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其包括：

底盘，所述底盘界定真空气道；

清洁头，所述清洁头由所述底盘支撑，且所述清洁头经布置接近支撑所述移动清洁机器人的地板表面，所述清洁头与所述真空气道气动连通；以及

收集箱，所述收集箱被所述底盘能够释放地接纳，且所述收集箱包括：

箱壳体，所述箱壳体界定碎屑收集容积以及碎屑进口开口，所述碎屑进口开口经布置以当所述收集箱被所述底盘接纳时，通过所述真空气道气动地接合所述碎屑收集容积，所述箱壳体具有相对于所述地板表面的顶部部分和侧部部分，所述顶部部分在所述碎屑收集容积内界定过滤器接达开口以及过滤器座，且所述顶部部分通过所述过滤器接达开口能够进入，所述侧部部分界定排气口；

叶轮，所述叶轮设置在所述箱壳体内，且所述叶轮具有与所述碎屑进口开口气动连通的叶轮进口，以及与所述排气口气动连通的叶轮出口，所述叶轮经配置以通过所述碎屑进口开口从所述真空气道将空气吸取到所述碎屑收集容积中，且将空气排出所述排气口；

过滤器门，所述过滤器门在所述过滤器接达开口处耦合到所述箱壳体的所述顶部部分，所述过滤器门能够在闭合位置和打开位置之间移动，所述打开位置允许通过所述过滤器接达开口的接达；以及

过滤器，所述过滤器能够释放地被接纳且安置在所述过滤器座中，所述过滤器具有与所述碎屑进口开口气动连通的入口表面，以及与所述过滤器门相对的出口表面，所述过滤器布置在所述碎屑收集容积与所述叶轮之间，以界定在所述过滤器的所述出口表面与所述过滤器门之间的气流腔，所述气流腔与所述叶轮入口气动地接合且界定纵向轴线，其中横向于所述气流腔的所述纵向轴线截取的所述气流腔的横向横截面积实质上等于所述叶轮入口的横截面积。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器门包括延伸到所述碎屑收集容积中的壁以当所述过滤器门处于所述闭合位置时部分地界定所述气流腔。

3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器门包括释放机构，所述释放机构经配置以将所述过滤器门能够释放地附接到所述箱壳体的所述顶部部分。

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其中所述箱壳体的所述顶部部分界定凹部，且所述释放机构包括经配置以与所述凹部能够释放地接合的弹性突片。

5.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器包括吸取突片，所述吸取突片从所述过滤器的所述出口表面延伸，以当所述过滤器门在所述打开位置时便于从所述过滤器座移除所述过滤器。

6.根据权利要求5所述的移动清洁机器人，进一步包括设置在所述过滤器座内的过滤器存在特征，所述过滤器存在特征经配置以在所述滤器未经恰当安装时防止所述过滤器门移动到所述闭合位置。

7.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器座包括多个过滤器支撑部件，所述多个过滤器支撑部件经布置以将经安置的过滤器保持在所述碎屑收集容积内。

8.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器具有第一端和第二端且界定位于所述第一端与所述第二端之间的纵向轴线，所述过滤器从邻近所述叶轮入口布置的所述第一端纵向延伸到邻近所述箱壳体的所述侧部部分布置的所述第二端，所述过滤器的所述第二端和所述叶轮入口间隔横跨所述过滤器的所述纵向轴线的分离距离，其中所述叶轮在所述过滤器的所述第一端与所述箱壳体的所述侧部部分之间延伸。

9.根据权利要求8所述的移动清洁机器人，其中所述过滤器座将所述过滤器保持在围绕所述过滤器的所述纵向轴线的倾斜定向。

10.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其中所述叶轮被定位为邻近所述碎屑收集容积。

11.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其中所述箱壳体具有顶部表面和底部表面，且所述叶轮界定实质上垂直于所述箱壳体的所述顶部表面和所述底部表面延伸的旋转轴线。