[发明专利]一种工业机器人抓手

说明书

本发明公开了一种工业机器人抓手，包括底座，底座上安装有升降机构，升降机构的顶端与升降板相连，升降板上安装有回转机构，回转机构的右侧于升降板上安装第二转轴，第二转轴上安装有与回转机构转动配合的大齿轮，第二转轴的顶端安装有安装板，安装板上安装有多个机械手机构。本发明抓取高度调整方便，工作效率高。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是一种工业机器人抓手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的工业机器人抓手高度调整不便，工作效率较低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种抓取高度调整方便，工作效率高的工业机器人抓手，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人抓手，包括底座，所述底座上安装有升降机构，所述升降机构的顶端与升降板相连，所述升降板上安装有回转机构，所述回转机构的右侧于升降板上安装第二转轴，所述第二转轴上安装有与回转机构转动配合的大齿轮，所述第二转轴的顶端安装有安装板，所述安装板上安装有多个机械手机构。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括：第一电机、螺杆、左旋螺纹、右旋螺纹、左滑块、右滑块和连杆，所述第一电机的输出轴与螺杆相连，所述螺杆的左半段开设有左旋螺纹，所述螺杆的右半段开设有右旋螺纹，所述螺杆的左端安装有左滑块，所述螺杆的右端安装有右滑块，所述左滑块和右滑块上分别安装有一个连杆，两个所述连杆对称设置。

作为本发明进一步的方案：两个所述连杆之间的夹角为0-170°。

作为本发明进一步的方案：所述回转机构包括：第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴和小齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧于第一转轴上安装有与之转动配合的第二锥齿轮，所述第一转轴的顶端安装有小齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述机械手机构均布在安装板上。

作为本发明进一步的方案：所述机械手机构包括：气缸、立板、推拉块、夹柄、销轴和弹簧，所述气缸安装于安装板的顶端，所述气缸伸缩杆与推拉块相连，所述立板安装于安装板的底部，所述立板的左右两侧对称安装有一个夹柄，所述夹柄通过销轴与立板相连，两个所述夹柄之间通过弹簧相连，所述推拉块的两个侧面分别与一个夹柄的侧面相贴合。

作为本发明进一步的方案：所述推拉块的外表呈三角形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机器人抓手，通过第一电机带动螺杆转动，通过螺杆转动带动左滑块和右滑块相向运动，通过左滑块和右滑块相向运动两个连杆的底部相向运动，通过两个连杆的底部相向运动带动升降板上下移动，通过升降板上下移动带动机械手机构上下移动，有利于调节抓取的高度；通过气缸带动推拉块上下移动，通过推拉块上下移动两个夹柄左右转动，有利于对工件进行抓取；通过回转机构带动第二转轴转动，通过第二转轴转动带动安装板转动，通过安装板转动带动机械手机构转动，有利于实现循环抓取，提高工作效率。综上所述，本发明抓取高度调整方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明主视图中A处的局部视图。

图3为本发明的立体结构示意图。