[发明专利]一种机械手吸盘

说明书

本发明适用于机械手技术领域，提供了一种机械手吸盘，包括安装盘，所述安装盘上设有拉杆，拉杆的底端连接有横板，横板的底部安装有支柱，支柱的底部设有第二吸盘，横板的下侧还设有第一吸盘和第三吸盘，支柱上设有用于安装第一吸盘和第三吸盘的支撑机构。该机械手吸盘可以旋转第一套环和第二套环，横梁随之一同旋转，以便调节第一吸盘和第三吸盘的位置；还可以调节第一吸盘与第二吸盘之间及第三吸盘与第二吸盘之间的距离，可以通过伸缩第一内杆和第二内杆，来调节第一吸盘和第三吸盘的高度，可以吸取不同形状、尺寸的工件，扩大了适用范围。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手吸盘。

背景技术

现有的机械手吸盘在吸取工件时，由于不同工件的形状、尺寸不同，导致现有的机械手吸盘不太适用，适用范围窄。针对上述问题，本发明提出了一种可调节的机械手吸盘，以便适用于不同形状、尺寸的工件吸取操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手吸盘，包括安装盘，所述安装盘上设有拉杆，拉杆的底端连接有横板，横板的底部安装有支柱，支柱的底部设有第二吸盘，横板的下侧还设有第一吸盘和第三吸盘，支柱上设有用于安装第一吸盘和第三吸盘的支撑机构；通过支撑机构可以根据每个工件的形状、尺寸来调节第一吸盘和第三吸盘的位置，位置调节完成后，通过第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘吸取工件，配合机械手实现工件的转运等过程，扩大了适用范围。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括旋转组件和调节组件。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括第一套环、第二套环和横梁；

所述支柱上固定有第一凸缘和第二凸缘，第一套环和第二套环均套设在支柱上，且第一套环和第二套环分别位于第一凸缘和第二凸缘上，第一套环和第二套环的侧面均安装有横梁；通过第一凸缘和第二凸缘可以支撑第一套环和第二套环，利用第一套环、第二套环与支柱的配合，可以旋转第一套环和第二套环，横梁随之一同旋转，以便调节第一吸盘和第三吸盘的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括第一外筒、第二外筒和第一挡块；

所述横梁上开设有条形通口，第一外筒和第二外筒的顶端穿过条形通口并连接有第一挡块，第一外筒和第二外筒上均螺纹套设有紧固螺母，第一外筒和第二外筒的底部设有伸缩组件；通过第一外筒、第二外筒与条形通口的配合，可以使得第一外筒和第二外筒沿着横梁移动，以此调节第一吸盘与第二吸盘之间及第三吸盘与第二吸盘之间的距离，调节完成后，通过旋紧紧固螺母，挤压横梁，锁定第一外筒和第二外筒的位置；通过伸缩组件可以调节第一吸盘与第三吸盘的高度，以便吸取不同形状的工件。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括第一内杆和第二内杆；

所述第一内杆与第一外筒的内壁滑动连接，第二内杆与第二外筒的内壁滑动连接，第一吸盘和第三吸盘分别安装在第一内杆和第二内杆的底部，第一外筒和第二外筒的侧壁上均螺纹安装有锁紧螺栓；通过第一外筒与第一内杆的滑动配合及第二外筒与第二内杆的滑动配合，可以通过伸缩第一内杆和第二内杆，来调节第一吸盘和第三吸盘的高度，调节完成后，通过旋紧锁紧螺栓可以锁定第一吸盘和第三吸盘的高度。

作为本发明再进一步的方案：所述安装盘上固定有安装耳；利用安装耳可以方便安装在机械手上。

作为本发明再进一步的方案：所述安装盘上嵌设有与拉杆滑动配合的滑套，拉杆的顶端连接有第二挡块，安装盘与横板之间设有弹簧，弹簧套设在拉杆上；通过拉杆与滑套的滑动配合，利用弹簧可以使得该机械手吸盘在吸取工件时具有缓冲的效果，有效保护了工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：