[发明专利]一种机械手吸盘

权利要求书

1.一种机械手吸盘，包括安装盘(2)，其特征在于：

所述安装盘(2)上设有拉杆(3)，拉杆(3)的底端连接有横板(4)，横板(4)的底部安装有支柱(15)，支柱(15)的底部设有第二吸盘(14)，横板(4)的下侧还设有第一吸盘(11)和第三吸盘(21)，支柱(15)上设有用于安装第一吸盘(11)和第三吸盘(21)的支撑机构。

2.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述支撑机构包括旋转组件和调节组件。

3.根据权利要求2所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述旋转组件包括第一套环(5)、第二套环(17)和横梁(8)；

所述支柱(15)上固定有第一凸缘(6)和第二凸缘(16)，第一套环(5)和第二套环(17)均套设在支柱(15)上，且第一套环(5)和第二套环(17)分别位于第一凸缘(6)和第二凸缘(16)上，第一套环(5)和第二套环(17)的侧面均安装有横梁(8)。

4.根据权利要求3所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述调节组件包括第一外筒(10)、第二外筒(19)和第一挡块(7)；

所述横梁(8)上开设有条形通口(18)，第一外筒(10)和第二外筒(19)的顶端穿过条形通口(18)并连接有第一挡块(7)，第一外筒(10)和第二外筒(19)上均螺纹套设有紧固螺母(9)，第一外筒(10)和第二外筒(19)的底部设有伸缩组件。

5.根据权利要求4所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述伸缩组件包括第一内杆(12)和第二内杆(20)；

所述第一内杆(12)与第一外筒(10)的内壁滑动连接，第二内杆(20)与第二外筒(19)的内壁滑动连接，第一吸盘(11)和第三吸盘(21)分别安装在第一内杆(12)和第二内杆(20)的底部，第一外筒(10)和第二外筒(19)的侧壁上均螺纹安装有锁紧螺栓(13)。

6.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述安装盘(2)上固定有安装耳(1)。

7.根据权利要求1或6所述的机械手吸盘，其特征在于：

所述安装盘(2)上嵌设有与拉杆(3)滑动配合的滑套(23)，拉杆(3)的顶端连接有第二挡块(22)，安装盘(2)与横板(4)之间设有弹簧(24)，弹簧(24)套设在拉杆(3)上。