[发明专利]一种灵巧型智能化装卸臂

说明书

本发明公开了一种灵巧型智能化装卸臂，涉及到装卸设备技术领域，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座。本发明通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合。

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种灵巧型智能化装卸臂。

背景技术

装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，现有技术中的装卸设备大都具有升降与起重的功能，某些装卸设备甚至具备自动装卸的功能，但是现有技术中的装卸设备仍存在以下不足之处：

1、现有技术中的装卸设备通常体量较大，整体移动较为笨重，因此灵活性较差；

2、现有技术中的装卸设备通常情况下仅能够同时装卸少量或单件货物，因此装卸效率不高；

3、现有技术中的装卸设备的装卸高度通常为限定高度，因此其适用的范围较小。

因此，发明一种灵巧型智能化装卸臂来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵巧型智能化装卸臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座，所述升降座的中间螺接有丝杆，且丝杆的上下两端分别通过轴承与上固定座、下支撑座相套配，所述上固定座的上端并且在丝杆的端部固定连接的有驱动电机I；

所述平移机构由悬挂座板、悬挂座板侧面滑配的滑动导板、悬挂座板上端固定安装的驱动组件II与滑动导板侧面固定安装的箱座构成。

优选的，所述导柱的上下两端分别设有接插柱与接插槽，且上下相邻的两个导柱之间通过接插柱与接插槽相插配，并且通过接插槽侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。

优选的，所述上固定座的中间设有座板I，且在座板I的上端设有电机安装座，所述驱动电机I通过螺栓固定安装在电机安装座的上端。

优选的，所述座板I下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I，所述导柱接插头I与导柱上端的接插柱相固定插接在一起，所述座板I下端的中间位置处固定安装有与丝杆的上端通过轴承相套配的轴承座I。

优选的，所述下支撑座的下端设有座板II，且在座板II上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II，所述导柱接插头II的上端与导柱下端的接插槽相固定插配，所述座板II上端的中间固定连接有与丝杆的下端通过轴承相套配的轴承座II。

优选的，所述升降座由座体与座体中间固定套配的螺套构成，所述螺套与丝杆相螺接。

优选的，所述悬挂座板由固定安装在座体侧面的L型弯板状结构的弯板I与弯板I侧面开设的导槽构成。

优选的，所述滑动导板由导板、导板上端所设的齿条与导板外侧面上与导槽相滑配的导轨构成。

优选的，所述驱动组件II由固定安装在弯板I上端的驱动电机II与驱动电机II主轴上所固定安装的驱动齿轮构成，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述箱座由槽体结构的物料槽与物料槽侧面所设的安装板构成，所述安装板通过螺钉固定安装在导板的侧面。