[发明专利]一种灵巧型智能化装卸臂

权利要求书

1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成；

所述导柱(3)的上下两端分别设有接插柱(301)与接插槽(302) ，且上下相邻的两个导柱(3)之间通过接插柱(301)与接插槽(302)相插配，并且通过接插槽(302)侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起；

所述升降座(4)由座体(401)与座体(401)中间固定套配的螺套(402)构成，所述螺套(402)与丝杆(5)相螺接；

所述悬挂座板(8)由固定安装在座体(401)侧面的L型弯板状结构的弯板I(801)与弯板I(801)侧面开设的导槽(802)构成；

所述箱座(11)由槽体结构的物料槽(1101)与物料槽(1101)侧面所设的安装板(1102)构成，所述安装板(1102)通过螺钉固定安装在导板(901)的侧面；

所述下支撑座(2)的下端设有座板II(201) ，且在座板II(201)上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II(202)，所述导柱接插头II(202)的上端与导柱(3)下端的接插槽(302)相固定插配，所述座板II(201)上端的中间固定连接有与丝杆(5)的下端通过轴承相套配的轴承座II(203)；

所述座板II(201)的前后两端固定安装有行走组件(7)，所述行走组件(7)由固定安装在座板II(201)侧面的支架板(701)、支架板(701)左右两侧对称设置的铰接座(702)、铰接座(702)内铰接的铰接头(703)与铰接头(703)端部固定连接的脚轮(704)构成。

2.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述上固定座(1)的中间设有座板I(101)，且在座板I(101)的上端设有电机安装座(102)，所述驱动电机I(6)通过螺栓固定安装在电机安装座(102)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I(103)，所述导柱接插头I(103)与导柱(3)上端的接插柱(301)相固定插接在一起，所述座板I(101)下端的中间位置处固定安装有与丝杆(5)的上端通过轴承相套配的轴承座I(104)。

4.根据权利要求3所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述滑动导板(9)由导板(901)、导板(901)上端所设的齿条(902)与导板(901)外侧面上与导槽(802)相滑配的导轨(903)构成。

5.根据权利要求4所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述驱动组件II(10)由固定安装在弯板I(801)上端的驱动电机II(1001)、与驱动电机II(1001)主轴上所固定安装的驱动齿轮(1002)构成，所述驱动齿轮(1002)与齿条(902)相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)的侧面固定安装有距离传感器I(105)，所述座板II(201)的侧面固定安装有与距离传感器I(105)位置相对应的距离传感器II(204)，所述座体(401)侧面固定安装有距离传感器III(403)，且距离传感器III(403)的上下两端分别与距离传感器I(105)、距离传感器II(204)的位置相对应。