[发明专利]一种集成电路板到位检测治具有效
| 申请号: | 202010091979.3 | 申请日: | 2020-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN111370342B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 汪向丽;李桂芝 | 申请(专利权)人: | 北京上积电科技有限公司 |
| 主分类号: | H01L21/66 | 分类号: | H01L21/66;H01L21/687 |
| 代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 廖大应 |
| 地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 集成 电路板 到位 检测 | ||
1.一种集成电路板到位检测治具,包括光学检测平台(1),其特征在于:所述光学检测平台(1)的顶部前后对称设置的两个执行机构(2)上设有两个集成电路板夹具(3),所述执行机构(2)包括传动连接有丝杆(4)的矩形凹面槽(5)、通过丝杆螺母与丝杆(4)传动连接且与两个凹面滑槽(6)内滑动连接的两个滑块(7)滑动连接的矩形固定座(8),所述集成电路板夹具(3)包括固定设于矩形固定座(8)顶部的矩形支撑块(10)、前后对称设置且固定嵌入矩形支撑块(10)内的四个气缸(11)、与四个气缸(11)活塞杆端部固定连接的压紧板(12)以及设于矩形支撑块(10)顶部且位于四个气缸(11)内侧的电路板放置机构(13),所述电路板放置机构(13)包括固定设于矩形支撑块(10)顶部右侧的挡板(14)、前后对称设于挡板(14)左侧面且与矩形支撑块(10)之间围成插接槽(15)的两个倒L形限位板(16)、与插接槽(15)插接的矩形插接块(17)、等距离排列设置固定设于矩形插接块(17)顶部且与集成电路板相插接的四个插接开口槽(18)以及固定设于矩形插接块(17)顶部右侧且与矩形插接块(17)之间围成和集成电路板限位抵顶插接的限位插槽的倒L形封板(19),所述压紧板(12)上设有四个与四个插接开口槽(18)上下垂向对称设置的矩形通孔(23),每个所述矩形通孔(23)的外侧且位于压紧板(12)的底部固定设有四个与集成电路板的外边缘抵顶压接的橡胶柱(24);
还包括设于压紧板(12)上方的视觉检测机构(26);所述视觉检测机构(26)包括前后对称设置且底端可拆卸的连接于压紧板(12)的四根支撑柱(27)、与四根支撑柱(27)的顶端固定连接以与压紧板(12)平行布置的支撑板(28)、设于支撑板(28)下表面并与四个矩形通孔(23)上下垂向对称设置的四个视觉检测单元(29),以及支撑板(28)上表面并分别与四个视觉检测单元(29)连接的四个显示单元(30);
其中,所述视觉检测单元(29)包括与显示单元连接的摄像头、与摄像头连接的识别模块、与识别模块和摄像头分别连接的比对模块、与比对模块连接的存储模块以及与存储模块连接的输入模块,所述存储模块存储由输入模块输入的标准电路板数据,所述识别模块由摄像头获取的矩形通孔(23)内的影像中识别出电路板信息后发送至比对模块,所述比对模块将由存储模块获取的标准电路板数据和识别模块识别的电路板信息进行比对,并将电路板信息与标准电路板数据的误差超出预设的阈值的位置在电路板信息上进行标记后,作为比对结果在所述显示单元(30)上显示,且所述比对结果以电路板的图像形式在显示单元(30)上显示,且所述比对模块通过在电路板信息上进行导体间空隙过大或过小,位置错误导体的圈出,以及导体正确位置的标记形成比对结果;
显示单元(30)除显示功能外,还与环绕设置在显示单元外缘上的灯带进行组合应用,从而在检测的电路板有问题时,控制红色灯带点亮,而在电路板没问题时,控制绿色灯带点亮。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:两个所述凹面滑槽(6)设于矩形凹面槽(5)的前后两端,两个所述凹面滑槽(6)以及矩形凹面槽(5)均固定设于光学检测平台(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:所述矩形凹面槽(5)右侧面固定设置的伺服减速电机(9)的输出端与丝杆(4)的输入端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:所述矩形插接块(17)的前后两侧设有两个分别与两个倒L形限位板(16)上的导向孔(20)限位插接滑动的矩形凸起块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:所述矩形插接块(17)的左侧面固定设有拉手(22)。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:相邻两个所述插接开口槽(18)之间设有横向隔板(25)。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路板到位检测治具,其特征在于:所述横向隔板(25)位于倒L形封板(19)底部内侧。
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