[发明专利]基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统及校正方法

权利要求书

1.一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统的校正方法，所述基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统，在电机群控制系统中，将多电机子系统的变频器输入电源端口统一挂靠在同一个直流母线电压输入端子，将每一个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应的电机三相绕组相连，将每一个电机三相绕组线缆分别正向穿过相应的电流传感器信号检测口，利用电机群多电机子系统与直流母线电流的关联性，实现多电机子系统电流传感器误差的分时校正，最后利用多电机子系统电流信号的关联性，实现电机群多电机子系统之间的电流采样误差协同校正，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：将电机群中的多个电机子系统的逆变器电源输入端分别挂靠在同一个直流母线端，考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中i_AMx、i_BMx、i_CMx分别表示电机组x的A、B、C三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，k_Ax、k_Bx、k_Cx与f_Ax、f_Bx、f_Cx分别表示电机组x的A、B、C三相电流传感器增益误差和偏置误差，i_PM表示直流母线电流传感器电流检测值，k_P、f_P分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：

其中，i_Ax、i_Bx、i_Cx分别表示电机组x的A、B、C三相电流真实值，i_Px表示电机组x的逆变器输入电流真实值，i_P表示所有电机组的直流母线电流真实值之和；n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5T_s/4，使变频器1进行移相；

步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为T_s，利用相关电流采样点处的电流值对电机组一的电流传感器采样误差进行校正；

步骤3：紧接着将电机子系统1的逆变器1下三次连续的斩波周期调整为5T_s/4，使逆变器1移相归位；

步骤4：最后再次将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为T_s，使电机群系统回归初始状态；

步骤5：电机群各个电机子系统电流采样误差协同校正。