[发明专利]一种继电器组装机的移动治具装置

说明书

本发明涉及继电器生产设备技术领域。一种继电器组装机的移动治具装置，包括基座、驱动电机、带轮组件、主动链轮、从动链轮、链条、上压板、治具单元和定位组件；所述的基座固定设置在机架上，驱动电机安装在基座的侧方，所述的主动链轮和从动链轮转动连接在基座上，所述的带轮组件连接驱动电机的输出轴与主动链轮的主轴；所述的链条配合在主动链轮和从动链轮上，链条的外链板上设置有连接耳，治具单元安装在上述的连接耳上；所述的上压板有对称的两块，上压板安装在基座的两侧方，所述的上压板形状为直角折板；所述的定位组件安装在基座上，定位组件位于链条中间。本发明采用链条输送，输送效率高，定位压紧刚度高、精度高，治具与链条弹簧连接可分离，便于操作。

技术领域

本发明涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种继电器组装机的移动治具装置。

背景技术

继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用。有所不同的是，继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。

国家知识产权局公开了公开号为CN106493539B，专利名称为一种继电器自动组装机的专利，它包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹。该发明通过分割装置对继电器实现运转，设备结构大。

国家知识产权局公开了公开号为CN109048343B，专利名称为一种继电器组装装置的专利，它包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接。该专利的传输装置通过皮带传动，刚度较低。

综上所述，现有技术存在以下不足：1.链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工；2.线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低；3. 继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置限制。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工的问题，提出一种链条输送效率高，定位压紧刚度高、精度高，治具与链条弹簧连接可分离的继电器组装机的移动治具装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种继电器组装机的移动治具装置，其包括基座、驱动电机、带轮组件、主动链轮、从动链轮、链条、上压板、治具单元和定位组件；所述的基座固定设置在机架上，驱动电机安装在基座的侧方，所述的主动链轮和从动链轮转动连接在基座上，所述的带轮组件连接驱动电机的输出轴与主动链轮的主轴；所述的链条配合在主动链轮和从动链轮上，链条的外链板上设置有连接耳，治具单元安装在上述的连接耳上；所述的上压板有对称的两块，上压板安装在基座的两侧方，所述的上压板形状为直角折板；所述的定位组件安装在基座上，定位组件位于链条中间。

作为优选，所述的定位组件包括定位气缸、升降板、定位柱和导向座；定位气缸固定设置在基座上，升降板安装在定位气缸的伸缩端，伸缩端定位柱安装在升降板上，定位柱的上端设置有锥面；所述的导向座安装在升降板上，导向座中心设置有导向孔；所述的基座内部设置有导向柱，上述的导向孔与导向柱相配合。