[发明专利]一种继电器组装机的移动治具装置

权利要求书

1.一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，包括基座（31）、驱动电机（32）、带轮组件（33）、主动链轮（34）、从动链轮（35）、链条（36）、上压板（37）、治具单元（38）和定位组件（39）；所述的基座（31）固定设置在机架上，驱动电机（32）安装在基座（31）的侧方，所述的主动链轮（34）和从动链轮（35）转动连接在基座（31）上，所述的带轮组件（33）连接驱动电机（32）的输出轴与主动链轮（34）的主轴；所述的链条（36）配合在主动链轮（34）和从动链轮（35）上，链条（36）的外链板上设置有连接耳，治具单元（38）安装在上述的连接耳上；所述的上压板（37）有对称的两块，上压板（37）安装在基座（31）的两侧方，所述的上压板（37）形状为直角折板；所述的定位组件（39）安装在基座（31）上，定位组件（39）位于链条（36）中间。

2.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，所述的定位组件（39）包括定位气缸（391）、升降板（392）、定位柱（393）和导向座（394）；定位气缸（391）固定设置在基座（31）上，升降板（392）安装在定位气缸（391）的伸缩端，伸缩端定位柱（393）安装在升降板（392）上，定位柱（393）的上端设置有锥面；所述的导向座（394）安装在升降板（392）上，导向座（394）中心设置有导向孔；所述的基座（31）内部设置有导向柱，上述的导向孔与导向柱相配合。

3.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，所述的治具单元（38）包括连接块（381）、治具体（382）、定位孔座（383）和拉紧弹簧（384）；所述的连接块（381）固定设置在链条的连接耳上，连接块（381）的侧方设置有凸柱；所述的治具体（382）上端设置有两个沉槽（3821），组装的继电器设置在沉槽（3821）中，治具体（382）的侧方也设置有凸柱，所述的拉紧弹簧（384）下端与连接块（381）凸柱相连接，另一端与治具体（382）的凸柱相连接；所述的定位孔座（383）固定设置在治具体（382）的中部，定位孔座（383）的两端设置有定位孔，该定位孔与定位柱（393）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，所述的带轮组件（33）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带。

5.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，所述的主动链轮（34）和从动链轮（35）为双联链轮，主轴上设置有两个相位角相同的链轮。

6.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的移动治具装置，其特征在于，该装置在动作时，驱动电机（32）带动链条（36）间歇转动，从而将治具单元（38）流转起来，当治具单元（38）在停歇时，通过定位组件（39）进行定位，定位气缸（391）将定位柱（393）抬起，插入在定位孔座（383）中，而后将治具体（382）整体向上抬起，离开连接块（381），压在上压板（37）上，实现固定，此时对治具体（382）中的工件进行加工；而后定位气缸（391）下降，拉紧弹簧（384）将治具体（382）回复至连接块（381）上，继续转动。

7.一种继电器组装机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的移动治具装置。

8.根据权利要求7所述的一种继电器组装机，其特征在于，还包括机架（1）以及安装在机架（1）上的轭铁上料装置（2）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）、压铆装置（6）和下料装置（7）；所述的轭铁上料装置（2）用于将轭铁分离出后搬运到一种继电器组装机的移动治具装置中，所述的一种继电器组装机的移动治具装置用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置（4）用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置（5）用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置（6）用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置（7）用于对组装产品进行下料。