[发明专利]辅助驾驶装置、相应的方法、车辆、计算机设备和介质

说明书

本发明涉及辅助驾驶装置及相应的辅助驾驶方法、车辆、计算机设备和介质。根据本发明，第一车辆判断处于其前面的积水区域中或正朝向该积水区域行进的感兴趣对象是否不是能移动对象或在是能移动对象的情况下是否会因积水区域的积水深度超过相应的安全阈值而被困在该积水区域中，在判断结果为肯定的情况下确定感兴趣对象的对应于第一车辆的一感兴趣横向侧的一感兴趣侧是否存在允许第一车辆从感兴趣对象旁边通过的可通行空间，并基于判断结果和/或确定结果提供用于第一车辆的相应输出。利用本发明，可避免或降低第一车辆因其前面的感兴趣对象被困在积水区域中而被迫停车等待或甚至被困在该积水区域中的可能性及可能由此导致的对第一车辆的不利后果。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于车辆的辅助驾驶装置、包括其的车辆及相应的辅助驾驶方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

对于在道路上行驶的车辆，有时不可避免地需要行经有积水区域的路段。如果车辆行经的积水区域的水深超过一阈值高度例如车辆底盘的高度，水可能流入车辆的发动机从而对车辆造成损坏，导致车辆无法继续行进、被困在积水区域中。一旦出现这种情况，跟随该被困车辆的后车可能也无法继续行进而被迫停车，或者甚至被迫停在积水区域中并遭受由此可能导致的不利后果，特别是当道路相对狭窄时。

现有技术提出了一些针对如何防止行经积水区域的车辆本身被困在积水区域中的方案，但这些方案似乎无法解决上文关于后车提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其能够避免或降低一车辆因其前面的积水区域中存在被困的感兴趣对象如另一车辆等而被迫停车等待或甚至被困在该积水区域中的可能性。

按照本发明一实施例的辅助驾驶装置包括：

信息获取单元，被配置为获取第一车辆周围环境中的对象的信息；

场景识别单元，被配置为：基于所述信息，识别一感兴趣场景，在所述感兴趣场景中，一积水区域位于所述第一车辆前面，并且所述第一车辆前方的一感兴趣对象至少部分地处于所述积水区域中或正朝向所述积水区域行进；

判断单元，被配置为：每当所述感兴趣场景被识别，进行第一判断，并且若所述第一判断的判断结果为肯定，进行第二判断，其中在所述第一判断中，判断所述感兴趣对象是否是能移动对象，在所述第二判断中，判断所述积水区域中当前由所述感兴趣对象占据的当前被占据区域和/或所述积水区域中沿着所述感兴趣对象的预测行进轨迹的预测由所述感兴趣对象占据的预测被占据区域中的至少一个位置是否包括积水深度大于所述感兴趣对象的安全阈值的位置；

确定单元，被配置为：每当所述第一判断的判断结果为否定或所述第二判断的判断结果为肯定，确定所述感兴趣对象占据所述当前被占据区域和/或预测被占据区域的情况下所述感兴趣对象的、对应于所述第一车辆的一感兴趣横向侧的一感兴趣侧是否存在允许所述第一车辆从所述感兴趣对象的所述感兴趣侧通过的可通行空间；和

输出单元，被配置为基于所述判断结果和/或确定结果，提供用于所述第一车辆的输出。

按照本发明一实施例的车辆包括上述的辅助驾驶装置。

本发明的一实施例提供与上述辅助驾驶装置相应的辅助驾驶方法。

按照本发明一实施例的一种计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致上述的辅助驾驶方法被执行。

按照本发明一实施例的一种非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致上述的辅助驾驶方法被执行。