[发明专利]一种圆柱状工件吊装机构

说明书

本发明公开了一种圆柱状工件吊装机构，包括多个吊装单元，每个吊装单元均包括吊具本体、吊绳，吊具本体的底部设置托板，托板的两端分别通过弹性带与吊具本体相连接；吊具本体的两侧分别设置有夹持架组件，每侧夹持架组件包括转动设置于吊具本体上的转轮、一端与转轮相固定连接的第一连杆、上端部与第一连杆的另一端相转动连接的夹持臂、一端部与夹持臂的中部相转动连接的第二连杆、固定设置于夹持臂另一端的夹持板，夹持板的内侧具有内凹的弧形面，第二连杆的另一端与吊具本体相转动连接，吊具本体上设置有驱动两个转轮同步转动的同步驱动机构。

技术领域

本发明涉及一种圆柱状工件吊装机构。

背景技术

目前，市场上的吊具种类繁多，基本上可分为吊环、吊钩、起重吸盘、夹钳或者吊梁等等，这些都可在起重机上作为长久的吊具进行使用，这些吊具可以夹持起吊常规的轴类零件或者环状，但是在起吊轴类，尤其大型圆柱状工件时，由于无法对长轴类进行多点支撑使得在起吊过程中工件发生左右晃动现象，容易脱离现有的吊具。

发明内容

本发明的目在于克服现有技术中存在的上述不足，本发明旨在提供一种圆柱状工件吊装机构，能够防止发生晃动，而且在轻微晃动下不会使得工件脱离吊具。

为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种圆柱状工件吊装机构，包括多个吊装单元，每个所述吊装单元均包括吊具本体、连接于所述吊具本体上端部的吊绳，所述吊具本体的底部设置有呈圆弧形的托板，所述托板的两端分别通过弹性带与所述吊具本体相连接；

所述吊具本体的两侧分别设置有夹持架组件，每侧所述夹持架组件包括转动设置于所述吊具本体上的转轮、一端与所述转轮相固定连接的第一连杆、上端部与所述第一连杆的另一端相转动连接的夹持臂、一端部与所述夹持臂的中部相转动连接的第二连杆、固定设置于所述夹持臂另一端的夹持板，所述夹持板的内侧具有内凹的弧形面，所述第二连杆的另一端与所述吊具本体相转动连接，所述吊具本体上设置有驱动两个所述转轮同步转动的同步驱动机构。

进一步改进的是：所述同步驱动机构包括转动设置于所述吊具本体上的蜗杆，两个所述转轮均为与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述吊具本体上还设置有驱动所述蜗杆转动的驱动电机。

进一步改进的是：所述弹性带与所述托板、所述吊具本体两者中的一个相固定连接、与两者中的另一个相拆卸连接。

进一步改进的是：所述弹性带的一端与所述吊具本体相固定连接，所述托板内开设有供所述弹性带穿过的穿槽，所述穿槽在水平面上的投影与所述托板在水平面上的投影呈相似形，所述弹性带的另一端与所述吊具本体相拆卸连接。

本发明的优点和有益效果在于：利用托板以及弹性带将工件与吊具本体进行上下夹紧，而且利用左右两侧的夹持臂上的夹持板将工件进行固定，由此在起吊过程中对长轴类工件形成有效支撑，有效减少晃动现象，而且不会造成工件脱离吊具现象。

附图说明

图1是本发明的示意图。

其中：1、吊具本体；2、托板；3、弹性带；4、蜗杆；5、转轮；6、驱动电机；7、第一连杆；8、第二连杆；9、夹持臂；10、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种圆柱状工件吊装机构，包括多个吊装单元，每个所述吊装单元均包括吊具本体1、连接于所述吊具本体1上端部的吊绳，所述吊具本体1的底部设置有呈圆弧形的托板2，所述托板2的两端分别通过弹性带3与所述吊具本体1相连接；