[发明专利]一种圆柱状工件吊装机构

权利要求书

1.一种圆柱状工件吊装机构，其特征在于：包括多个吊装单元，每个所述吊装单元均包括吊具本体、连接于所述吊具本体上端部的吊绳，所述吊具本体的底部设置有呈圆弧形的托板，所述托板的两端分别通过弹性带与所述吊具本体相连接；

所述吊具本体的两侧分别设置有夹持架组件，每侧所述夹持架组件包括转动设置于所述吊具本体上的转轮、一端与所述转轮相固定连接的第一连杆、上端部与所述第一连杆的另一端相转动连接的夹持臂、一端部与所述夹持臂的中部相转动连接的第二连杆、固定设置于所述夹持臂另一端的夹持板，所述夹持板的内侧具有内凹的弧形面，所述第二连杆的另一端与所述吊具本体相转动连接，所述吊具本体上设置有驱动两个所述转轮同步转动的同步驱动机构。

2.如权利要求1所述圆柱状工件吊装机构，其特征在于：所述同步驱动机构包括转动设置于所述吊具本体上的蜗杆，两个所述转轮均为与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述吊具本体上还设置有驱动所述蜗杆转动的驱动电机。

3.如权利要求1所述圆柱状工件吊装机构，其特征在于：所述弹性带与所述托板、所述吊具本体两者中的一个相固定连接、与两者中的另一个相拆卸连接。

4.如权利要求1所述圆柱状工件吊装机构，其特征在于：所述弹性带的一端与所述吊具本体相固定连接，所述托板内开设有供所述弹性带穿过的穿槽，所述穿槽在水平面上的投影与所述托板在水平面上的投影呈相似形，所述弹性带的另一端与所述吊具本体相拆卸连接。