[发明专利]表情基确定方法、虚拟形象驱动方法、装置及介质

权利要求书

1.一种表情基确定方法，其特征在于，包括：

根据面部模型的点云数据，确定体现第一面部特征的第一网格模型；

根据面部模型中第二面部特征对应的点云数据，确定体现第二面部特征的第二网格模型；

将所述第一网格模型中第一面部特征上点所在的区域与所述第二网格模型中第二面部特征上点所在的区域进行组合，形成第三网格模型；以及

根据所述第三网格模型从标准模型库中确定第一表情基组；

其中，所述根据面部模型中第二面部特征对应的点云数据，确定体现第二面部特征的第二网格模型，包括：

将所述面部模型中第二面部特征对应的点云数据划分为多个拟合区域和第一过渡区域；其中，所述第一过渡区域的点位于任意两个相邻的拟合区域之间；

根据所述各个拟合区域的拟合前的点，在标准模型库上分别拟合得到各个拟合区域对应的第一捏脸基系数和表情系数；

根据所述第一捏脸基系数和表情系数确定各个拟合区域的拟合后的点；

根据所述各个拟合区域的拟合后的点，确定所述第一过渡区域的拟合后的点；以及

将所述各个拟合区域的拟合后的点和所述第一过渡区域的拟合后的点组合，得到所述第二网格模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定形变迁移的形变项和平滑项；以及

根据所述形变项和平滑项，将第一表情基组上的点形变迁移到所述第三网格模型上，得到第二表情基组。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据面部模型的点云数据，确定体现第一面部特征的第一网格模型，包括：

根据所述面部模型的点云数据，从所述标准模型库中获取初步网格模型；

根据所述面部模型上的第一关键点和所述初步网格模型中预先标记的第二关键点，将所述面部模型的点云数据与所述初步网格模型的点云数据进行对齐；以及

根据所述面部模型上的点与所述初步网格模型上的点之间的对应关系，将所述初步网格模型上的点变换到所述面部模型的对应点上，得到所述第一网格模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部模型上的第一关键点和所述初步网格模型中预先标记的第二关键点，将所述面部模型的点云数据与所述初步网格模型的点云数据进行对齐，包括：

将所述面部模型上的点划分为第一面部特征区域和第二面部特征区域，根据所述面部模型上的第一关键点和所述初步网格模型中预先标记的第二关键点，将所述第一面部特征区域的点云数据与所述初步网格模型的点云数据进行对齐。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据面部模型中第二面部特征对应的点云数据，确定体现第二面部特征的第二网格模型，包括：

根据所述面部模型中第二面部特征对应的点云数据，在标准模型库上拟合得到第一捏脸基系数和表情系数；

根据所述第一捏脸基系数和所述表情系数确定所述面部模型中第二面部特征对应的拟合后的点；以及

根据所述拟合后的点，确定所述第二网格模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个拟合区域包括以下至少之一：眼部区域、耳部区域、舌头区域、鼻子区域和嘴巴区域；

当拟合区域为眼部区域时，所述根据所述拟合区域的点，在标准模型库上拟合得到第一捏脸基系数和表情系数，包括：

获取正则项；以及

根据所述正则项，在标准模型库上拟合得到第一捏脸基系数和表情系数；所述表情系数对应于标准模型库中的无表情模型。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一网格模型中第一面部特征上点所在的区域与所述第二网格模型中第二面部特征上点所在的区域进行组合，形成第三网格模型，包括：

将所述第一网格模型的点云数据和所述第二网格模型的点云数据进行加权平均处理，确定第二过渡区域，所述第二过渡区域的点位于所述第一面部特征的点与所述第二面部特征的点之间；以及

将所述第一面部特征上点所在的区域、所述第二面部特征上点所在的区域以及所述第二过渡区域组合，确定第三网格模型。