[发明专利]一种油缸油嘴自动焊接工装设备

说明书

本发明涉及油缸加工技术领域，具体是涉及一种油缸油嘴自动焊接工装设备，包括底座，还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座的顶部，定位机构包括旋转定位组件，缸体上下料机构包括缸体上料输送机和缸体下料输送机，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机，移料机构包括固定架、移动组件、取料组件和下料组件，移料组件包括能够在固定架上水平移动的移动板，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件，焊接机构包括两个焊接机械手，该设备能够实现自动上下料，并且能够快速的将油嘴进行工装焊接，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及油缸加工技术领域，具体是涉及一种油缸油嘴自动焊接工装设备。

背景技术

液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能，液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力，液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的，在油缸生产工艺中，需要将油嘴安装在油缸主体上，通常都是通过人工将油缸主体放入专用的加工机床进行定位，随后通过人工将油嘴依次安装在油缸主体的两侧上端与下端，分时费力，因此，我们提出了一种油缸油嘴自动焊接工装设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种油缸油嘴自动焊接工装设备，该设备能够实现自动上下料，并且能够快速的将油嘴进行工装焊接，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种油缸油嘴自动焊接工装设备，包括底座，还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座的顶部，定位机构包括旋转定位组件，缸体上下料机构包括缸体上料输送机和缸体下料输送机，缸体上料输送机和下料输送机分别位于旋转定位组件的两侧，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机，两个油嘴上料输送机分别位于旋转定位组件的另外两侧，移料机构包括固定架、移动组件、取料组件和下料组件，固定架呈水平位于旋转定位组件的上方，移料组件包括能够在固定架上水平移动的移动板，取料组件和下料组件分别设置在移动板的两侧，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件，第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件分别位于每个油嘴上料输送机的上方，第一油嘴抓取工装组件位于第二油嘴抓取工装组件的上方，第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件分别位于旋转定位组件的两侧，焊接机构包括两个焊接机械手，每个焊接机械手分别位于第一油嘴抓取工装组件和第二油嘴抓取工装组件的一侧。

优选地，所述旋转定位组件包括中空底架、第一电机、旋转箱、第二电机、第一齿轮、两个第一齿条和两个能够抵触油缸的夹块，底架设置在底座上，第一电机呈竖直安装在底架的内部，第一电机的输出端设有能够旋转的向底架上方延伸的旋转柱，旋转箱呈水平固定安装在旋转柱的顶部，两个夹块对称设置在旋转箱的上方，第二电机呈竖直安装在旋转箱的内部，第一齿轮呈水平位于第二电机的上方，第二电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，两个第一齿条分别呈水平位于两个第一齿条的两侧，两个第一齿条呈交叉状态分布设置，两个第一齿条向背的一端分别设有向旋转箱上方延伸的连接柱，每个连接柱的一端分别与每个夹块的底部固定连接，旋转箱上设有用于供每个连接柱移动的避让通孔。

优选地，所述每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的滑轨，每个滑轨的顶部分别与旋转箱的内部顶端连接，每个滑轨的内部分别设有能够在每个滑轨内部移动的滑块，每个滑块分别与每个齿条的一侧连接。