[发明专利]一种油缸油嘴自动焊接工装设备

权利要求书

1.一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，包括底座（1），还包括移料机构、油嘴工装机构、定位机构、缸体上下料机构、油嘴上料机构和焊接机构，所述定位机构位于底座（1）的顶部，定位机构包括旋转定位组件（2），缸体上下料机构包括缸体上料输送机（3）和缸体下料输送机（4），缸体上料输送机（3）和下料输送机分别位于旋转定位组件（2）的两侧，油嘴上料机构包括两个油嘴上料输送机（5），两个油嘴上料输送机（5）分别位于旋转定位组件（2）的另外两侧，移料机构包括固定架（6）、移动组件（7）、取料组件（8）和下料组件（9），固定架（6）呈水平位于旋转定位组件（2）的上方，移料组件包括能够在固定架（6）上水平移动的移动板（10），取料组件（8）和下料组件（9）分别设置在移动板（10）的两侧，油嘴工装机构包括第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12），第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）分别位于每个油嘴上料输送机（5）的上方，第一油嘴抓取工装组件（11）位于第二油嘴抓取工装组件（12）的上方，第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）分别位于旋转定位组件（2）的两侧，焊接机构包括两个焊接机械手（13），每个焊接机械手（13）分别位于第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述旋转定位组件（2）包括中空底架（14）、第一电机（15）、旋转箱（16）、第二电机（17）、第一齿轮（18）、两个第一齿条（19）和两个能够抵触油缸的夹块（20），底架（14）设置在底座（1）上，第一电机（15）呈竖直安装在底架（14）的内部，第一电机（15）的输出端设有能够旋转的向底架（14）上方延伸的旋转柱，旋转箱（16）呈水平固定安装在旋转柱的顶部，两个夹块（20）对称设置在旋转箱（16）的上方，第二电机（17）呈竖直安装在旋转箱（16）的内部，第一齿轮（18）呈水平位于第二电机（17）的上方，第二电机（17）的输出端与第一齿轮（18）的中心处固定连接，两个第一齿条（19）分别呈水平位于两个第一齿条（19）的两侧，两个第一齿条（19）呈交叉状态分布设置，两个第一齿条（19）向背的一端分别设有向旋转箱（16）上方延伸的连接柱（21），每个连接柱（21）的一端分别与每个夹块（20）的底部固定连接，旋转箱（16）上设有用于供每个连接柱（21）移动的避让通孔（22）。

3.根据权利要求2所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的滑轨（23），每个滑轨（23）的顶部分别与旋转箱（16）的内部顶端连接，每个滑轨（23）的内部分别设有能够在每个滑轨（23）内部移动的滑块，每个滑块分别与每个齿条的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，所述第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）结构相同，第一油嘴抓取工装组件（11）和第二油嘴抓取工装组件（12）均包括丝杆传动机（24）、第一气缸（25）、翻转气缸（26）和第一气动夹爪（27），丝杆传动机（24）呈水平位于油嘴上料输送机（5）的上方，丝杆传动机（24）的侧壁通过连接架与固定架（6）的侧壁固定连接，第一气缸（25）呈竖直位于丝杆传动机（24）的一侧，第一气缸（25）的一侧与丝杆传动机（24）的输出端固定连接，第一气缸（25）的下方设有倒L型架（28），第一气缸（25）的输出端与倒L型架（28）的顶部固定连接，第一气动夹爪（27）呈水平设置在倒L型架（28）的内部，翻转气缸（26）安装在倒L型架（28）的侧壁，翻转气缸（26）的输出端能够转动的穿过倒L型架（28）的两面与第一气动夹爪（27）的侧壁连接，第一气动夹爪（27）的输出端设有两个能够夹取油嘴的第一夹爪（29）。

5.根据权利要求4所述的一种油缸油嘴自动焊接工装设备，其特征在于，每个所述第一气动夹爪（27）的输出端分别设有光电传感器（30），每个光电传感器（30）的一端分别与每个第一气动夹爪（27）一端连接。