[发明专利]岩钻装置、岩钻机以及钻进方法

说明书

本发明涉及一种岩钻装置、岩钻机以及钻进方法。所述岩钻装置(14)包括钻臂(3)，该钻臂(3)能够安装到所述岩钻机(1)的载架(2)。所述臂设有两个岩钻单元(6a、6b)，所述两个岩钻单元(6a、6b)被布置成能够在所述臂的纵向方向上移动(P)。此外，所述岩钻单元可以相对于彼此独立地移动。

技术领域

本发明涉及一种用于对岩石表面钻进钻孔的岩钻装置。

本发明还涉及一种岩钻机和方法。

本发明的技术领域被更具体地限定在独立权利要求的前序部分中。

背景技术

在矿场、建筑工地和其它工作区域中，使用不同类型的岩钻机。岩钻机设有一个或多个钻臂，并且岩钻单元被布置在钻臂的远端处，用于钻进出钻孔。在岩石中钻进出孔的目的可以是形成爆破孔，用于通过爆破来分离岩石材料，或者可以钻进出钻孔，以通过将岩栓或其它加固件安装在所钻进出的孔内来加固岩石表面。通常，在这两种情形中均需要钻进出大量钻孔。目前的岩钻装置已经显示出存在一些缺点，特别是关于这些岩钻装置的生产率方面的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖且改进的岩钻装置、岩钻机以及用于岩钻的方法。

根据本发明的岩钻装置的特征在于第一独立设备权利要求的特性特征。

根据本发明的岩钻机的特征在于第二独立设备权利要求的特性特征。

根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求的特性特征和步骤。

所公开的解决方案的构思在于，岩钻机包括单个钻臂，并且该臂设有可自由移动的串列岩钻单元系统。因此，该钻臂包括两个岩钻单元，这两个岩钻单元能够被独立地定位到相对于彼此的期望位置。岩钻单元可以独立地移动，这意味着岩钻单元的轨迹是分开的并且并不相交。换言之，岩钻单元自由地经过彼此。

所公开的解决方案的优点在于，当两个岩钻单元能够独立地移动并且被独立地定位到期望位置时，装置的作业是灵活的，并且实现了提高的生产率。岩钻单元不需要彼此等待，这是因为这些岩钻单元可以经过彼此，并且此外，这些岩钻单元的移动范围不受彼此限制。能够针对岩钻单元自由地选择合适的位置，以执行所计划的钻进模式的钻进。这样，可以以快速且有效的方式来执行岩钻。

根据实施例，两个岩钻单元均包括进给梁和岩钻机器，该岩钻机器以可移动的方式被支承在该进给梁上。

根据实施例，所公开的解决方案旨在用于加固岩石表面。

根据实施例，所公开的解决方案旨在用于钻进和爆破挖掘方法。

根据实施例，岩钻单元在其作业期间能够竖直地移动。因此，钻臂包括至少一个竖直指向部分，用于支承岩钻单元并且允许该岩钻单元进行竖直移动。

根据实施例，所公开的解决方案旨在用于所谓的扇形钻进，其中，对岩石表面钻进出若干钻孔，使得这些钻孔形成某种扇形形状的图案，其包括侧向指向的钻孔和向上指向的钻孔。所述扇形的钻孔可以填装有爆破物，或者这些钻孔可以接纳加固岩栓。

根据实施例，两个岩钻单元均具有在钻臂的纵向方向上的移动范围。岩钻单元始终能够在全部的移动范围内在钻臂的纵向方向上独立地移动。当岩钻单元能够不受限制地在其极限位置之间被驱动时，该解决方案具有良好的可及范围。对于两个岩钻单元，可用的移动范围的长度可以是相同的。

根据实施例，岩钻单元能够在其自身的线性引导表面上同时在任何纵向方向上移动。钻臂的设计足够牢固，或者钻臂被附加地支承到周围表面，使得两个岩钻单元均可以在不会引起稳定性问题的情况下移动。这两个岩钻单元也可以在不会彼此干扰的情况下同时进行钻进并执行其工作步骤。