[发明专利]岩钻装置、岩钻机以及钻进方法

权利要求书

1.一种岩钻装置(14)，包括：

钻臂(3)；以及

两个岩钻单元(6a、6b)，所述两个岩钻单元(6a、6b)以可移动的方式被支承在所述臂(3)上；

其特征在于，

所述岩钻单元(6a、6b)被安装在载架(15a、15b)上，所述载架(15a、15b)能够相对于所述臂(3)独立地移动(P)；

旋转单元(23)处在所述载架(15a、15b)和所述岩钻单元(6a、6b)之间，所述旋转单元(23)用于使所述岩钻单元(6a、6b)相对于所述臂(3)独立地转动；

并且其中，所述载架(15a、15b)被构造成在所述臂(3)的纵向方向上移动，并且所述旋转单元(23)的旋转轴线(8)相对于所述载架(15a、15b)的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的岩钻装置，其特征在于，

两个岩钻单元(6a、6b)均具有在所述钻臂(3)的纵向方向上的移动范围(M)；并且

所述岩钻单元(6a、6b)能够始终在全部的所述移动范围(M)内在所述钻臂(3)的纵向方向上独立地移动(P)。

3.根据权利要求1或2所述的岩钻装置，其特征在于，

所述两个岩钻单元(6a、6b)中的至少一个岩钻单元包括进给装置(13)，所述进给装置(13)用于将加固部件馈送到由所述岩钻单元(6a、6b)的岩钻机器(12)钻进出来的钻孔(9)。

4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的岩钻装置，其特征在于，

所述臂(3)包括第一臂部(3a)和远侧的第二臂部(3b)，所述第一臂部(3a)能够连接到岩钻机(1)的可移动的载架(2)；

接头(4)处在所述臂部(3a、3b)之间，其允许所述远侧的第二臂部(3b)能够相对于所述第一臂部(3a)转动(A)；

并且其中，所述岩钻单元(6a、6b)被安装在所述第二臂部(3b)的相对的侧表面上，并且所述岩钻单元(6a、6b)能够在所述第二臂部(3b)的纵向方向上移动(P)。

5.根据前述权利要求1至4中的任一项所述的岩钻装置，其特征在于，

所述臂包括第一臂部和远侧的第二臂部，所述第一臂部能够连接到岩钻机的载架；

并且其中，所述臂(3)被构造成在作业期间被定向，使得所述第二臂部(3b)相对于所述第一臂部(3a)被横向地定向。

6.根据前述权利要求1至5中的任一项所述的岩钻装置，其特征在于，

所述臂(3)包括第一臂部(3a)和远侧的第二臂部(3b)，所述第一臂部(3a)能够连接到岩钻机(1)的载架(2)；

并且其中，所述第二臂部(3b)包括：

框架；

至少一个第一伸长引导元件，所述至少一个第一伸长引导元件被支承到所述框架；

至少一个第二伸长引导元件，所述至少一个第二伸长引导元件被支承到所述框架；

第一载架(15a)，所述第一载架(15a)以可线性移动(P)的方式被支承到所述第一引导元件；

第二载架(15b)，所述第二载架(15b)以可线性移动(P)的方式被支承到所述第二引导元件；

至少一个第一致动器，所述至少一个第一致动器用于使所述第一载架(15a)相对于所述框架移动(P)；以及

至少一个第二致动器，所述至少一个第二致动器用于使所述第二载架(15b)相对于所述框架移动(P)

7.一种岩钻机(1)，包括：

可移动的载架(2)；

钻臂(3)；以及

两个岩钻单元(6a、6b)，所述两个岩钻单元(6a、6b)被支承在所述钻臂(3)上；

其特征在于，

所述钻臂(3)和所述岩钻单元(6a、6b)是根据前述权利要求1至6所述的钻臂(3)和岩钻单元(6a、6b)。