[发明专利]一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：当第一目标区域中存在目标对象时，通过路侧感知装置获取目标对象的实时状态信息；通过人工识读显示屏显示目标对象的标识信息、速度信息、目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息中的至少一种；通过环码编码码盘将目标对象的实时状态信息转化成编码信息；当第二目标区域中存在目标车辆时，通过目标车辆的视觉传感器和处理器读取环码编码码盘得到第一目标区域的目标信息；基于目标信息对目标车辆进行预警。本申请基于环码编码码盘和显示屏构建了路侧信息发布设备，可以对弯道或十字路口的来往车辆进行预警，减少交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶预警技术领域，尤其涉及一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

车路协同是实现智能交通系统(ITS)的一种重要措施，可有效减小交通事故、减少交通拥堵，显著提高驾驶者及相关交通参与者的人身和财产安全。

目前车路协同路侧信息发布的信息传输方法主要是无线通信，如我国主要采用C-V2X技术，美国和欧洲可能会主要采用DSRC。当前路侧和车端相关的国内外标准尚在制定过程中，5G/C-V2X网络建设由于投资巨大但需求不明，可能建设过程长且覆盖率低，且主要在高速公路上配套建设；此外由于车辆更新周期长配置选项多，C-V2X即使标准化后也未必是国家强制标准配置。所以基于5G/C-V2X的车路协同系统将经历长期的过渡区，且主要布设在高速公路范围。

除了国道/省道/绕城等少量高等级高速公路外，还有更多的日常普通交通区域，如高楼林立的主城区、隧道、地下车库、偏僻老城镇、崎岖山路等场景，其5G等移动通信设施的覆盖率和维护的良好率都难于保障；另外考虑到功能安全性，除了C-V2X外需要提供新的路侧信息发布方式。

因此，有必要提供一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质，采用用于机器识读的环码编码码盘和人工识读的信息显示屏构建路侧信息发布设备，基于该设备，可以对弯道或十字路口的来往车辆进行预警，从而减少交通事故的发生。

发明内容

本申请提供了一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质，采用用于机器识读的环码编码码盘和人工识读的信息显示屏构建路侧信息发布设备，基于该设备，可以对弯道或十字路口的来往车辆进行预警，从而减少交通事故的发生。

一方面，本申请提供了一种驾驶预警方法所述方法应用于路侧信息发布设备中，其中，所述路侧信息发布设备包括路侧感知装置、环码编码码盘和人工识读显示屏，所述路侧感知装置、所述环码编码码盘、所述人工识读显示屏之间通信连接，所述方法包括：

当第一目标区域中存在目标对象时，通过所述路侧感知装置获取所述目标对象的实时状态信息，所述目标对象的实时状态信息包括目标对象的标识信息、速度信息以及目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息；

通过所述人工识读显示屏显示目标对象的标识信息、速度信息、目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息中的至少一种；

通过所述环码编码码盘将所述目标对象的实时状态信息转化成编码信息并展示；所述环码编码码盘包括内环、中环和外环，所述内环、所述中环、所述外环之间电连接，所述内环用于识别定位环码标识，所述中环用于确认所述定位环码标识以及环码起始码相位同步，所述外环用于对所述定位环码标识进行编码处理；

当第二目标区域中存在目标车辆时，通过所述目标车辆的视觉传感器和处理器读取所述环码编码码盘，得到第一目标区域的目标信息；

基于所述目标信息对所述目标车辆进行预警。

另一方面提供了一种驾驶预警装置，所述装置用于控制路侧信息发布设备，所述路侧信息发布设备包括路侧感知装置、环码编码码盘和人工识读显示屏，所述路侧感知装置、所述环码编码码盘、所述人工识读显示屏之间通信连接，所述装置包括：