[发明专利]一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶预警方法，其特征在于，所述方法应用于路侧信息发布设备中，其中，所述路侧信息发布设备包括路侧感知装置、环码编码码盘和人工识读显示屏，所述路侧感知装置、所述环码编码码盘、所述人工识读显示屏之间通信连接，所述方法包括：

当第一目标区域中存在目标对象时，通过所述路侧感知装置获取所述目标对象的实时状态信息，所述目标对象的实时状态信息包括目标对象的标识信息、速度信息以及目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息；

通过所述人工识读显示屏显示目标对象的标识信息、速度信息、目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息中的至少一种；

通过所述环码编码码盘将所述目标对象的实时状态信息转化成编码信息并展示；所述环码编码码盘包括内环、中环和外环，所述内环、所述中环、所述外环之间电连接，所述内环用于识别定位环码标识，所述中环用于确认所述定位环码标识以及环码起始码相位同步，所述外环用于对所述定位环码标识进行编码处理；

当第二目标区域中存在目标车辆时，通过所述目标车辆的视觉传感器和处理器读取所述环码编码码盘，得到第一目标区域的目标信息；

基于所述目标信息对所述目标车辆进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧感知装置包括摄像装置、测距装置和测速装置，所述通过所述路侧感知装置获取所述目标对象的实时状态信息包括：

通过所述摄像装置获取所述目标对象的图像信息；

通过所述测距装置获取所述目标对象与所述测距装置的距离信息；

通过所述测速装置获取所述目标对象的速度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述人工识读显示屏显示目标对象的标识信息、速度信息、目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息中的至少一种的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述人工识读显示屏与所述测距装置的位置信息，确定所述目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息；

通过所述环码编码码盘的内环对所述目标对象的图像信息进行识别，得到初始标识信息；

通过所述环码编码码盘的中环确定所述初始标识信息对应的置信度；

当所述置信度满足预设条件时，将所述初始标识信息确定为所述目标对象的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态信息包括所述目标对象的位置信息，所述通过所述环码编码码盘将所述目标对象的实时状态信息转化成编码信息包括：

通过所述环码编码码盘的外环将所述目标对象的位置信息转化成编码信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标车辆的视觉传感器和处理器读取所述环码编码码盘，得到目标信息包括：

通过所述目标车辆的视觉传感器和处理器读取所述环码编码码盘，得到目标对象的位置信息；

相应的，所述基于所述目标信息对所述目标车辆进行预警包括：

根据所述目标对象的位置信息以及所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆与所述目标对象的距离信息；

基于所述目标车辆与所述目标对象的距离信息对所述目标车辆进行预警。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信息对所述目标车辆进行预警包括：

将所述目标信息转化成语音信息或视频信息；

通过播放所述语音信息或视频信息对所述目标车辆进行预警。