[发明专利]一种浮箱收放辅助装置、方法及浮箱运载车

说明书

本公开公开了一种浮箱收放辅助装置、方法及浮箱运载车，包括机架，所述机架对应浮箱运载车的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角，设置可以转动的支架和卡爪，利用支架调整角度使其与浮箱箱体能够顺利配合，利用转动的卡爪对偏移的浮箱箱体进行位置纠正，从而达到将浮箱箱体前端的挡销顺利与勾爪配合限位的目的。

技术领域

本公开涉及浮桥领域，具体的说是一种浮箱收放辅助装置、方法及浮箱运载车。

背景技术

浮桥是浮箱通过相互连接构成的漂浮在水面上的桥梁，在抗灾抢险时，常利用浮桥在水面建立临时的道路，供给车辆或行人通过；目前的浮箱多通过浮箱运载车来运输，以实现其高机动性，能够快速到达目标位置进行浮箱的释放；浮箱车上带有释放和回收浮箱箱体的吊运和限位机构，通过机械臂吊装和浮箱车尾部的限位挡板共同实现对浮箱的释放和回收。

发明人发现，现有的浮箱车在使用过程中存在较多问题，在回收浮箱时，机械臂配合钢丝绳起吊箱体前部，但是尾部收到江河流动的冲击，使其整体出现偏移，前端的挡销只能一侧与限位挡板配合，另一侧无法无法到达指定位置，无法进行装载；河岸滩地多为斜坡，倾斜角度大，使得浮箱车尾部与吊起的箱体底部不平行，导致箱体前端挡销很难进入浮箱车平台尾部的限位挡板内，难以进行下一步的回收操作；在浮箱架设使用中，箱体内部进水，导致箱体左右两侧重量不一致，从而在机械臂将箱体起吊时，箱体底部与浮箱车尾部难以平稳接触，出现左右两侧高度不一的问题，箱体前端的挡销很难准确与浮箱车尾部两侧的限位挡板同时配合；目前的浮箱在回收时，容易出现箱体两侧的挡销无法准确与浮箱车尾部限位挡板配合的问题，导致回收不顺畅或难以进行回收的问题，延缓了浮箱的吊运速度，难以满足现有抗灾抢险时的时效性需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种浮箱收放辅助装置、方法及浮箱运载车，设置可以转动的支架和卡爪，利用支架调整角度使其与浮箱箱体能够顺利配合，利用转动的卡爪对偏移的浮箱箱体进行位置纠正，从而达到将浮箱箱体前端的挡销顺利与勾爪配合限位的目的。

本公开的第一目的是提供一种浮箱收放辅助装置，采用以下技术方案：

包括机架，用于安装在浮箱运载车的尾部，所述机架对应浮箱运载车的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，用于接触并支撑浮箱箱体，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角。

进一步地，两个支架之间设有连杆，所述第一伸缩杆一端铰接在连杆上，另一端与勾爪铰接。

进一步地，所述支架包括平行设置的第一板和第二板，所述第一板与第二板通过连接板配合固定，所述导向轮通过转轴安装在第一板和第二板之间。

进一步地，所述第一板上设有勾爪支架，所述勾爪中部通过第二铰链与勾爪支架配合，另一端穿过第一板与第一伸缩杆铰接，第一伸缩杆通过伸缩驱动勾爪绕第二铰链转动，从而改变勾爪与第一板的夹角。

进一步地，每个支架上配合有两个导向轮，一导向轮与第一铰链同轴安装，另一导向轮安装在支架远离机架的一端，两个导向轮用于共同接触并支撑浮箱箱体。

进一步地，所述第二铰链位于勾爪的下方，第二伸缩杆一端通过第二铰链连接支架，另一端铰接在机架上。