[发明专利]一种浮箱收放辅助装置、方法及浮箱运载车

权利要求书

1.一种浮箱收放辅助装置，其特征在于，包括机架，用于安装在浮箱运载车的尾部，所述机架对应浮箱运载车的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，用于接触并支撑浮箱箱体，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角。

2.如权利要求1所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，两个支架之间设有连杆，所述第一伸缩杆一端铰接在连杆上，另一端与勾爪铰接。

3.如权利要求1所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，所述支架包括平行设置的第一板和第二板，所述第一板与第二板通过连接板配合固定，所述导向轮通过转轴安装在第一板和第二板之间。

4.如权利要求3所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，所述第一板上设有勾爪支架，所述勾爪中部通过第二铰链与勾爪支架配合，另一端穿过第一板与第一伸缩杆铰接，第一伸缩杆通过伸缩驱动勾爪绕第二铰链转动，从而改变勾爪与第一板的夹角。

5.如权利要求4所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，每个支架上配合有两个导向轮，一导向轮与第一铰链同轴安装，另一导向轮安装在支架远离机架的一端，两个导向轮用于共同接触并支撑浮箱箱体。

6.如权利要求5所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，所述第二铰链位于勾爪的下方，第二伸缩杆一端通过第二铰链连接支架，另一端铰接在机架上。

7.如权利要求1所述的浮箱收放辅助装置，其特征在于，所述支架上固定有支撑杆，两个支架上的支撑杆相对设置，一端固定在对应的支架上，另一端悬空，用于辅助支撑浮箱箱体。

8.一种浮箱收放方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的浮箱收放辅助装置，包括以下步骤：

从浮箱运载车上释放浮箱时：

浮箱运载车移动至指定释放位置；

第一伸缩杆收缩，使勾爪从竖直状态调整至挡销移动路径之外；

推动浮箱箱体使其底部沿导向轮逐渐向后滑动，浮箱箱体后端接触水面；

浮箱箱体整体呈倾斜状态，继续向后移动，直至浮箱箱体前端脱离导向轮；

完成浮箱的释放；

将浮箱回收至浮箱运载车时：

浮箱运载车上的机械臂通过钢丝绳拉动浮箱箱体前端，使其向浮箱运载车靠近；

第二伸缩杆收缩，使支架转动呈倾斜形态，第一伸缩杆收缩，使勾爪转动至挡销路径之外；

机械臂提升浮箱箱体前端的高度，浮箱箱体的挡销位于勾爪的斜上方，勾爪反向转动至原竖直位置，机械臂释放浮箱箱体后，挡销恰好与勾爪配合固定；

机械臂通过钢丝绳拉动浮箱箱体后端，使其沿导向轮向浮箱运载车方向移动；

第二伸缩杆伸长，带动支架推动浮箱箱体后端升起至水平状态；

机械臂继续拖动浮箱箱体直至到达指定位置。

9.如权利要求8所述的浮箱收放方法，其特征在于，在回收浮箱时，若浮箱箱体出现倾斜，则通过两侧勾爪的挤压力推动浮箱箱体，使挡销完成与勾爪的配合。

10.一种浮箱运载车，其特征在于，安装有如权利要求1-7任一项所述的浮箱收放辅助装置。