[发明专利]一种卫星通讯信号接收天线及其工作方法

权利要求书

1.一种卫星通讯信号接收天线，其特征在于：包括法兰盘底座(30)，所述法兰盘底座(30)上固定安装有竖向支撑杆(33)，所述竖向支撑杆(33)的上端固定安装有水平的天线支撑座(32)，所述天线支撑座(32)上固定安装有密闭的透波天线罩(31)，所述透波天线罩(31)的罩腔(34)底部的中心部位安装有天线姿态调整机构(36)，所述天线姿态调整机构(36)上安装有卫星信号接收天线本体(35)；所述天线姿态调整机构(36)能调节所述卫星信号接收天线本体(35)的姿态；

所述卫星信号接收天线本体(35)包括抛物面反射锅(23)，所述抛物面反射锅(23)的反射焦点处通过若干馈源支撑杆(24)支撑设置有馈源(1)；

所述抛物面反射锅(23)的下方还包括金属配重球(19)，所述金属配重球(19)上同轴心固定有盘体(29)，所述盘体(29)四周成圆周阵列固定连接有若干呈发散状分布的锅体支架杆(22)，各所述锅体支架杆(22)的末端均与所述抛物面反射锅(23)的背侧轮廓边缘固定连接；所述盘体(29)的轴心处同轴心固定连接有中心支撑杆(63)，所述中心支撑杆(63)的顶端与所述抛物面反射锅(23)的锅底背侧固定支撑连接；所述天线姿态调整机构(36)能带动所述抛物面反射锅(23)以所述金属配重球(19)的球心为中心旋转，从而实现调节所述抛物面反射锅(23)的方位和仰角；

还包括一侧带有缺口(60)的配重球约束环体(18)，所述金属配重球(19)的腰部高度处被约束在所述配重球约束环体(18)的围合范围内；所述配重球约束环体(18)水平设置；所述配重球约束环体(18)的环体弧形内壁面(25)与所述金属配重球(19)的外表面滑动配合；

所述配重球约束环体(18)远离自身的缺口(60)的一侧横向设置有前后贯通的顶杆导孔(26)，所述顶杆导孔(26)的轴线延伸线经过所述金属配重球(19)的球心；所述配重球约束环体(18)的下侧固定安装有第二直线电机座(20)，所述第二直线电机座(20)上固定安装有第二直线电机(21)，所述第二直线电机(21)位于所述配重球约束环体(18)的环体外侧，所述第二直线电机(21)输出端的伸缩杆为顶杆(27)，所述顶杆(27)同轴心伸入所述顶杆导孔(26)中；所述顶杆(27)的末端为橡胶制动顶头(28)，所述橡胶制动顶头(28)的端面为与金属配重球(19)外表面的弧形曲度一致的球面，所述顶杆(27)的顶出运动能使橡胶制动顶头(28)紧密顶压在所述金属配重球(19)上，使金属配重球(19)在配重球约束环体(18)内不能旋转；

所述配重球约束环体(18)的顺时针端和逆时针端分别固定连接有水平且均沿前后方向延伸的左导柱(4)和右导柱(13)；还包括机构底座(14)，所述机构底座(14)上固定安装有左立柱(5)和右立柱(12)，所述左立柱(5)和右立柱(12)的顶端分别固定连接有水平筒状的左孔座(3)和右孔座(17)，所述左导柱(4)和右导柱(13)分别同轴心滑动穿过所述左孔座(3)和右孔座(17)上的导柱孔；所述左导柱(4)和右导柱(13)的末端通过水平横梁(6)固定连接；所述机构底座(14)上固定安装有水平的直线电机(10)，所述直线电机(10)的沿前后方向延伸的伸缩推杆(9)的末端通过连接臂(7)与所述水平横梁(6)固定连接；所述伸缩推杆(9)的伸长和缩回能带动所述配重球约束环体(18)沿左导柱(4)/右导柱(13)的延伸方向水平位移；

所述配重球约束环体(18)的缺口(60)处设置有竖向的第一摩擦轮(2)，所述第一摩擦轮(2)上设置有一圈与金属配重球(19)的外表面相吻合的第一橡胶摩擦面(37)，所述第一橡胶摩擦面(37)上还设置有用于增大摩擦力的交叉纹理；所述配重球约束环体(18)带动金属配重球(19)做靠近第一摩擦轮(2)的运动能使第一橡胶摩擦面(37)紧密顶压抱紧在所述金属配重球(19)上，所述第一摩擦轮(2)的旋转能通过所述第一橡胶摩擦面(37)带动所述金属配重球(19)旋转，且使金属配重球(19)的旋转轴与水平面垂直；还包括固定安装在所述机构底座(14)上的第一摩擦轮驱动舵机(8)，所述第一摩擦轮驱动舵机(8)通过传动轴(11)与所述第一摩擦轮(2)驱动连接；

所述机构底座(14)上还安装有第二摩擦轮驱动舵机(16)，所述第二摩擦轮驱动舵机(16)的输出端为轴线与水平面平行的第二摩擦轮(15)，所述第二摩擦轮(15)位于所述金属配重球(19)的正下方，所述第二摩擦轮(15)上设置有一圈与金属配重球(19)的外表面相吻合的第二橡胶摩擦面(15.1)，所述第二橡胶摩擦面(15.1)上还设置有用于增大摩擦力的交叉纹理；

当金属配重球(19)的球心(39)与第二摩擦轮(15)的几何中心(40)在同一根铅垂线(100)上时，所述第二橡胶摩擦面(15.1)紧密顶压抱紧在所述金属配重球(19)下端，此时第一橡胶摩擦面(37)与金属配重球(19)外表面之间相互分离，并形成分离间距(41)，此时第二摩擦轮(15)的旋转能通过所述第二橡胶摩擦面(15.1)带动所述金属配重球(19)旋转，且使此时的金属配重球(19)的旋转轴与水平面平行；

当第一橡胶摩擦面(37)紧密顶压抱紧在金属配重球(19)上时，金属配重球(19)的球心(39)与第二摩擦轮(15)的几何中心(40)不在同一根铅垂线(100)上，此时第二橡胶摩擦面(15.1)与金属配重球(19)的下端球面相互分离。