[发明专利]车载控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明涉及车载控制装置，其在电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而车辆停止的情况下，执行使从电动机产生的转矩降低的转矩降低处理。车载控制装置在有内燃机的起动要求时，进行通过使离合器机构成为卡合状态并驱动电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理，所述离合器机构使电动机的输出轴与内燃机的输出轴卡合。在将离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态设为卡合准备状态时，车载控制装置在转矩降低处理的执行期间执行以离合器机构的状态成为卡合准备状态的方式向离合器机构供给液压的准备处理。

技术领域

本公开涉及车载控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

例如日本特开2018-65399号公报公开了具备内燃机及电动机作为原动机且具有离合器机构的车辆。离合器机构在卡合状态下使内燃机的输出轴与电动机的输出轴连结，另一方面，在释放状态下解除内燃机的输出轴与电动机的输出轴的连结。

在该车辆中，为了在内燃机运转停止的状态下也实施使车辆慢速行驶的缓慢行驶，实施使离合器机构成为释放状态并且从电动机产生缓慢行驶用的转矩的电动机缓慢行驶。

另外，在上述车辆中，在电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而使车辆停止的情况下，实施通过使从电动机产生的转矩降低从而削减电动机的消耗电力的转矩降低处理。

此外，在车辆具备液压式的离合器机构的情况下，有时利用上述电动机驱动向离合器机构供给液压的油泵。在该情况下，在利用电动机驱动油泵的车辆中执行上述转矩降低处理时，担忧产生以下的不良情况。

即，在上述车辆中，在有内燃机的起动要求时实施通过使离合器机构成为卡合状态并驱动电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理。在此，在转矩降低处理的执行期间，从电动机产生的转矩降低。因此，油泵的旋转速度降低，液压也变低。因此，在执行转矩降低处理后实施内燃机起动的情况下，有可能在电动机的旋转速度充分地变高之前，不能够向离合器机构供给充分的液压。在该情况下，由于难以使离合器机构迅速地卡合，所以有可能不能够迅速地进行内燃机起动。

发明内容

达成上述目的的一个方案提供一种车载控制装置，其构成为搭载于车辆。所述车辆具有：内燃机及电动机，所述内燃机及所述电动机作为原动机；液压式的离合器机构，所述液压式的离合器机构在卡合状态下使所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴连结，另一方面，在释放状态下解除所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴的连结；以及油泵，所述油泵由所述电动机驱动并向所述离合器机构供给液压。所述车载控制装置构成为执行：在有所述内燃机的起动要求时通过使所述离合器机构成为卡合状态并驱动所述电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理；通过使所述离合器机成为释放状态并且从所述电动机产生缓慢行驶用的转矩从而实施电动机缓慢行驶的处理；在所述电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而使车辆停止的情况下使从所述电动机产生的转矩降低的转矩降低处理；以及在将所述离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态定义为卡合准备状态时，在所述转矩降低处理的执行期间，以所述离合器机构的状态成为所述卡合准备状态的方式向所述离合器机构供给液压的准备处理

根据该结构，在转矩降低处理的执行期间，以离合器机构的状态成为上述卡合准备状态的方式控制离合器机构。因此，在基于内燃机的起动要求使处于释放状态的离合器机构成为卡合状态时，离合器机构迅速地卡合。因此，即使在执行转矩降低处理的情况下，也能够迅速地进行内燃机起动。

上述车载控制装置也可以构成为：在所述转矩降低处理的执行期间规定的缓慢恢复条件成立的情况下执行使从所述电动机产生的转矩与所述转矩降低处理的执行期间相比增加的恢复处理，在所述恢复处理的执行后有所述起动要求的情况下，在所述电动机的旋转速度成为规定的阈值以上时，执行使所述离合器机构的状态从所述卡合准备状态转移至卡合状态的卡合处理。