[发明专利]车载控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车载控制装置，其构成为搭载于车辆，其中，

所述车辆具有：

内燃机及电动机，所述内燃机及所述电动机作为原动机；

液压式的离合器机构，所述液压式的离合器机构在卡合状态下使所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴连结，另一方面，在释放状态下解除所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴的连结；以及

油泵，所述油泵由所述电动机驱动并向所述离合器机构供给液压，所述车载控制装置构成为执行：

在有所述内燃机的起动要求时通过使所述离合器机构成为卡合状态并驱动所述电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理；

通过使所述离合器机构成为释放状态并且从所述电动机产生缓慢行驶用的转矩从而实施电动机缓慢行驶的处理；

在所述电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而使车辆停止的情况下使从所述电动机产生的转矩降低的转矩降低处理；以及

在将所述离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态定义为卡合准备状态时，在所述转矩降低处理的执行期间，以所述离合器机构的状态成为所述卡合准备状态的方式向所述离合器机构供给液压的准备处理。

2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其中，所述车载控制装置构成为：在所述转矩降低处理的执行期间规定的缓慢恢复条件成立的情况下，执行使从所述电动机产生的转矩与所述转矩降低处理的执行期间相比增加的恢复处理，

并且构成为：在所述恢复处理的执行后有所述起动要求的情况下，在所述电动机的旋转速度成为规定的阈值以上时，执行使所述离合器机构的状态从所述卡合准备状态转移至卡合状态的卡合处理。

3.根据权利要求2所述的车载控制装置，其中，所述车载控制装置构成为：在所述恢复处理的执行后所述电动机的旋转速度成为所述阈值以上时，在没有所述起动要求的情况下，执行使向所述离合器机构供给的液压降低的液压降低处理。

4.根据权利要求3所述的车载控制装置，其中，所述车载控制装置构成为：在从执行所述液压降低处理到经过规定的时间的期间，执行禁止将所述离合器机构卡合时的快速应用控制的处理。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载控制装置，其中，所述车辆具备向所述离合器机构供给液压的电动油泵，

所述车载控制装置构成为：在为了维持所述卡合准备状态而驱动所述电动油泵，并且基于起动要求的内燃机起动已完成时，执行使所述电动油泵停止的处理。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车载控制装置，其中，所述转矩降低处理包括如下处理：使所述电动机的旋转速度降低到所述油泵能够产生维持所述卡合准备状态所需的液压的旋转速度，并且使所述电动机的产生转矩降低到维持该降低后的旋转速度所需的转矩。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车载控制装置，其中，所述车载控制装置构成为：以在所述车辆停止的时间点所述离合器机构成为所述卡合准备状态的方式，执行基于所述车辆的减速度设定所述准备处理的开始定时的开始定时设定处理。

8.根据权利要求7所述的车载控制装置，其中，所述车辆具备变速器，所述变速器利用由所述电动机驱动的所述油泵的液压进行变速动作，

所述车载控制装置构成为：在预测为在从所述开始定时到所述车辆停止的期间发生所述变速器的变速动作的情况下，禁止所述准备处理的执行。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的车载控制装置，其中，所述车载控制装置构成为：执行在所述车辆的减速期间判定在所述车辆的停止时禁止所述转矩降低处理的执行的禁止条件是否成立的判定处理，

并且构成为：在所述判定处理中，在判定为在所述车辆的停止时所述禁止条件成立的情况下，禁止所述准备处理的执行。

10.一种车辆的控制方法，其中，

所述车辆具有：

作为原动机的内燃机及电动机；

液压式的离合器机构，所述液压式的离合器机构在卡合状态下使所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴连结，另一方面，在释放状态下解除所述内燃机的输出轴与所述电动机的输出轴的连结；以及

油泵，所述油泵由所述电动机驱动并向所述离合器机构供给液压，所述方法具备：

在有所述内燃机的起动要求时通过使所述离合器机构成为卡合状态并驱动所述电动机从而进行曲轴旋转的内燃机起动处理；

通过使所述离合器机构成为释放状态并且从所述电动机产生缓慢行驶用的转矩从而实施电动机缓慢行驶的处理；

在所述电动机缓慢行驶期间踏下车辆的制动踏板而车辆停止的情况下使从所述电动机产生的转矩降低的转矩降低处理；以及

在将所述离合器机构被维持在即将卡合前的状态的状态定义为卡合准备状态时，在所述转矩降低处理的执行期间，以所述离合器机构的状态成为所述卡合准备状态的方式向所述离合器机构供给液压的准备处理。