[发明专利]驱动装置

说明书

提供驱动装置，在本发明的驱动装置的一个方式中，可动部件具有对驻车锁定臂进行支承的支承部。支承部具有：第1部分；以及第2部分，其外径随着朝向第1方向的一侧而变小。在可动部件的第1方向的一侧的端部与壳体的内壁面接触的位置，驻车锁定臂与驻车锁定齿轮啮合。控制部通过编码器来检测第1旋转角度，该第1旋转角度是从驻车锁定臂与驻车锁定齿轮的啮合脱离的非驻车位置移动至可动部件的第1方向的一侧的端部与壳体的内壁面抵接时的换挡马达的旋转角度，根据第1旋转角度来计算比第1旋转角度小的第2旋转角度，通过以第2旋转角度为目标值使换挡马达旋转，使可动部件从非驻车位置移动到驻车锁定臂与驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

公知有搭载于车辆且具有驻车锁定装置的驱动装置。例如，在专利文献1中记载了一种驻车锁定装置，该驻车锁定装置具有：驻车杆；凸轮，其外装于驻车杆；以及驻车锁定球，其能够与驻车齿轮啮合。驻车锁定球通过与驻车杆一起移动的凸轮而移动，从而与驻车齿轮啮合。

专利文献1：日本特开2017-52321号公报

在上述那样的驻车锁定装置中，由于组装公差和各部分的尺寸公差等，有时驻车锁定球与凸轮的相对位置产生偏差。在该情况下，无法使驻车锁定球充分地移动，驻车锁定球与驻车齿轮有可能不啮合。因此，有可能无法锁定车轴的旋转。

与此相对，考虑到公差等偏移，也可以考虑使驻车杆和凸轮的移动量足够大。但是，在该情况下，驻车杆过度移动，驻车杆有可能与驱动装置的壳体的内壁面发生碰撞。因此，有可能损伤驻车锁定装置。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有能够抑制驻车切换机构损伤并且抑制无法锁定车轴的旋转的构造的驱动装置。

本发明的一个方式是驱动装置，其搭载于车辆，具有：马达；传递机构，其具有齿轮，该传递机构将从所述马达输出的转矩传递给所述车辆的车轴；驻车锁定齿轮，其固定于所述齿轮，并且与所述车轴连结；驻车切换机构，其具有可动部件和驻车锁定臂，该可动部件沿着第1方向移动，该驻车锁定臂随着所述可动部件的所述第1方向的移动而在与所述第1方向垂直的第2方向上移动，能够通过与所述驻车锁定齿轮啮合而锁定所述车轴的旋转；壳体，其收纳所述马达、所述传递机构、所述驻车锁定齿轮以及所述驻车切换机构；电动致动器，其具有换挡马达和编码器，该换挡马达根据所述车辆的换挡操作而使所述可动部件沿所述第1方向移动，该编码器对所述换挡马达的旋转角度进行检测；以及控制部，其对所述电动致动器进行控制。所述可动部件具有支承部，该支承部从所述第2方向的一侧支承所述驻车锁定臂。所述支承部具有：第1部分；以及第2部分，其与所述第1部分的所述第1方向的一侧相连，外径随着朝向所述第1方向的一侧而变小。在所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面接触的位置，所述驻车锁定臂被所述第1部分从所述第2方向的一侧支承而与所述驻车锁定齿轮啮合。所述控制部通过所述编码器来检测第1旋转角度，该第1旋转角度是从所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮的啮合脱离的非驻车位置移动至所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面抵接时的所述换挡马达的旋转角度，所述控制部根据所述第1旋转角度来计算比所述第1旋转角度小的第2旋转角度，所述控制部以所述第2旋转角度为目标值使所述换挡马达旋转，从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。

根据本发明的一个方式，在驱动装置中，能够抑制驻车切换机构损伤并且抑制无法锁定车轴的旋转。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的立体图。

图2是从上侧观察本实施方式的驱动装置的一部分的图。

图3是示出本实施方式的驱动装置的一部分的图，是图2中的III-III线剖视图。

图4是从左侧观察本实施方式的驱动装置的一部分的图。