[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其搭载于车辆，其中，

该驱动装置具有：

马达；

传递机构，其具有齿轮，该传递机构将从所述马达输出的转矩传递给所述车辆的车轴；

驻车锁定齿轮，其固定于所述齿轮，并且与所述车轴连结；

驻车切换机构，其具有可动部件和驻车锁定臂，该可动部件沿着第1方向移动，该驻车锁定臂随着所述可动部件的所述第1方向的移动而在与所述第1方向垂直的第2方向上移动，能够通过与所述驻车锁定齿轮啮合而锁定所述车轴的旋转；

壳体，其收纳所述马达、所述传递机构、所述驻车锁定齿轮以及所述驻车切换机构；

电动致动器，其具有换挡马达和编码器，该换挡马达根据所述车辆的换挡操作而使所述可动部件沿所述第1方向移动，该编码器对所述换挡马达的旋转角度进行检测；以及

控制部，其对所述电动致动器进行控制，

所述可动部件具有支承部，该支承部从所述第2方向的一侧支承所述驻车锁定臂，

所述支承部具有：

第1部分；以及

第2部分，其与所述第1部分的所述第1方向的一侧相连，外径随着朝向所述第1方向的一侧而变小，

在所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面接触的位置，所述驻车锁定臂被所述第1部分从所述第2方向的一侧支承而与所述驻车锁定齿轮啮合，

所述控制部通过所述编码器来检测第1旋转角度，该第1旋转角度是从所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮的啮合脱离的非驻车位置移动至所述可动部件的所述第1方向的一侧的端部与所述壳体的内壁面抵接时的所述换挡马达的旋转角度，

所述控制部根据所述第1旋转角度来计算比所述第1旋转角度小的第2旋转角度，

所述控制部以所述第2旋转角度为目标值使所述换挡马达旋转，从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

使所述换挡马达旋转相当于所述第1旋转角度与所述第2旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量比所述第1部分的所述第1方向的尺寸小。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述控制部在通过以比所述第2旋转角度小的第3旋转角度为目标值的开环控制使所述换挡马达旋转之后，通过以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转，从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述控制部在通过以比所述第2旋转角度小的第3旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转之后，通过以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制使所述换挡马达旋转，从而使所述可动部件从所述非驻车位置移动到所述驻车锁定臂与所述驻车锁定齿轮啮合的驻车位置。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

以所述第3旋转角度为目标值的反馈控制中的反馈增益比以所述第2旋转角度为目标值的反馈控制中的反馈增益大。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

使所述换挡马达旋转相当于所述第2旋转角度与所述第3旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量是所述第2部分的所述第1方向的尺寸以上。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

使所述换挡马达旋转相当于所述第2旋转角度与所述第3旋转角度之差的量时的所述可动部件的所述第1方向的移动量是所述第2部分的所述第1方向的尺寸以上。