[发明专利]一种猪肉检测设备

权利要求书

1.一种猪肉检测设备，其特征在于：包括移动系统、光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统；光学检测系统为两个，对称设置在移动系统两侧，穿刺及气味检测系统包括在移动系统两侧对称设置的穿刺机构和气味检测机构,纤维检测系统包括在移动系统两侧对称设置的切割机构、纤维检测机构；

移动系统包括履带（1）、传送辊（101）、支架一（102）、固定机构、抓取机构；支架一（102）上设置有多个传送辊（101），多个传送辊（101）上设置有履带（1），履带（1）上设置有若干个固定机构，履带（1）一侧设置有若干个抓取机构；

光学检测系统包括滑槽（3）、滑台（301）、轨道二（302）、滑车二（303）、伸缩弯杆一（304）、感光面板（305）、射灯（306）；滑台（301）滑动设置在滑槽（3）上，轨道二（302）设置在滑台（301）上，滑车二（303）滑动设置在轨道二（302）上，滑车二（303）一侧设置有射灯（306）和两个伸缩弯杆一（304），射灯（306）位于两个伸缩弯杆一（304）之间，伸缩弯杆一（304）一端与感光面板（305）连接。

2.根据权利要求1所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：固定机构包括底座一（2）、转盘（201）、竿（202）、旋转杆（203）、旋转关节一（204）、连接杆（205）、框一（206）、合页（207）、框二（208）；底座一（2）设置在履带（1）上，转盘（201）设置在底座一（2）上，转盘（201）上设置有竿（202），旋转杆（203）设置在竿（202）上端，旋转杆（203）一端连接有旋转关节一（204），旋转关节一（204）通过连接杆（205）与框一（206）中部连接，框一（206）一端通过合页（207）与框二（208）连接。

3.根据权利要求2所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：抓取机构包括滑移杆一（5）、滑车一（501）、轨道一（502）、升降台（503）、旋转关节二（504）、伸缩机械臂（505）、抓手（506）；滑车一（501）滑动设置在滑移杆一（5）上，轨道一（502）设置在滑车一（501）上，升降台（503）设置在轨道一（502）上，升降台（503）一端通过旋转关节二（504）与伸缩机械臂（505）连接，伸缩机械臂（505）一端连接有抓手（506）。

4.根据权利要求3所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：穿刺机构包括底座二（4）、伸缩杆一（401）、伸缩杆二（402）、旋转关节三（403）、伸缩杆三（404）、转机一（405）、旋切刀（406）；伸缩杆一（401）设置在底座二（4）上，伸缩杆二（402）设置在伸缩杆一（401）上端，伸缩杆二（402）一端通过旋转关节三（403）与伸缩杆三（404）连接，伸缩杆三（404）一端设置有转机一（405），旋切刀（406）与转机一（405）连接。

5.根据权利要求4所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：气味检测机构包括底座三（6）、支架二（601）、槽一（602）、孔一（603）、方孔（604）、升降柱（605）、板（606）、刺（607）、气敏检测仪（608）、电机（609）、扇叶（6010）、伸缩杆四（6011）、伸缩弯杆二（6012）、压板（6013）、孔二（6014）；槽一（602）通过支架二（601）设置在底座三（6）上方，槽一（602）底部开有若干个孔一（603），槽一（602）两侧均开设有若干个方孔（604），升降柱（605）设置在底座三（6）上，升降柱（605）顶部设置有板（606），板（606）上设置有若干个刺（607），刺（607）与孔一（603）位置对应，槽一（602）外两侧分别设有气敏检测仪（608）和电机（609），电机（609）与位于槽一（602）内的扇叶（6010）连接，伸缩杆四（6011）设置在底座三（6）上，伸缩杆四（6011）上端通过伸缩弯杆二（6012）与压板（6013）连接，压板（6013）底面设置有若干个孔二（6014）。