[发明专利]一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机

说明书

本申请提供了一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机，电力廊道数据采集设备包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件包括：连接板和减震装置；减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，连接板的下部与减震器下支架固定连接，支撑组件的上部与减震器上支架固定连接，钢丝绳减震器的上下两端分别与减震器上支架和减震器下支架固定连接；数据采集组件固定设置于支撑组件上。本申请达到了很好地削弱无人机的振动对数据采集组件的影响的技术效果，解决了无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力廊道三维数据采集装置技术领域，尤其涉及一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机。

背景技术

电力是基础工业之一，电力行业的发展水平直接影响整个国民经济的发展水平。电力传输系统的布置一般为高压架空电力线，但电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，导致事故,造成停电和经济损失。因此输电线路巡检是保证电力系统安全运行的一项基础工作，目的就在于掌握线路运行状况及其周围环境的变化、发现线路设备的缺陷及线路安全的隐患。

采用无人机搭载数据采集系统对电力廊道数据采集，建立成像模型，并进行数据后处理是一种常用的巡检方式。由于数据采集设备进行数据采集时需要保持平稳才能得到精确的数据，但是无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机，解决无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种轻量化电力廊道数据采集设备，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；

所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；

所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；

所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。

进一步的，所述减震器上支架和所述减震器下支架均包括上横板、竖版和下横板；

所述竖版的两端分别与所述上横板和所述下横板固定连接；

所述减震器上支架的下横板与所述支撑组件的上部固定连接，所述减震器下支架的上横板与所述连接板的下部固定连接；

所述减震器上支架的上横板与所述减震器下支架的下横板相对设置，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架的上横板和所述减震器下支架的下横板固定连接。

进一步的，所述减震器上支架的上横板的顶面设置有缓冲块，所述减震器下支架的下横板的底面设置有缓冲块。

进一步的，所述减震装置有四个；

四个所述减震装置呈方形对角分布于所述连接板与所述支撑组件之间。

进一步的，所述数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；

所述主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；

所述激光雷达的激光探头和所述数码相机的镜头均伸出于所述支撑组件的外部。

进一步的，所述数据采集组件还包括：惯性导航器和组合导航接收器；