[发明专利]一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机

权利要求书

1.一种轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；

所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；

所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；

所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。

2.根据权利要求1所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震器上支架和所述减震器下支架均包括上横板、竖版和下横板；

所述竖版的两端分别与所述上横板和所述下横板固定连接；

所述减震器上支架的下横板与所述支撑组件的上部固定连接，所述减震器下支架的上横板与所述连接板的下部固定连接；

所述减震器上支架的上横板与所述减震器下支架的下横板相对设置，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架的上横板和所述减震器下支架的下横板固定连接。

3.根据权利要求2所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震器上支架的上横板的顶面设置有缓冲块，所述减震器下支架的下横板的底面设置有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震装置有四个；

四个所述减震装置呈方形对角分布于所述连接板与所述支撑组件之间。

5.根据权利要求1所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；

所述主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；

所述激光雷达的激光探头和所述数码相机的镜头均伸出于所述支撑组件的外部。

6.根据权利要求5所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述数据采集组件还包括：惯性导航器和组合导航接收器；

所述惯性导航器和所述组合导航接收器均与所述主控制器电连接，用于测量所述数据采集组件的位置姿态信息。

7.根据权利要求6所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述支撑组件包括前端盖、方形外壳和后端盖；

所述方形外壳横向设置，所述方形外壳的顶部与所述连接组件固定连接，所述激光雷达、所述惯性导航器和所述组合导航接收器均固定设置于所述方形外壳的内部；

所述前端盖固定设置于所述方形外壳的前端，所述后端盖固定设置于所述方形外壳的后端；

所述前端盖上开设有贯穿的开口，所述激光雷达组件的激光探头穿过所述开口伸出于所述支撑组件的外部。

8.根据权利要求7所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述方形外壳的材质为镁铝合金。

9.根据权利要求7所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，还包括定位天线；

所述定位天线固定设置于所述方形外壳上。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机的下端固定设置有权利要求1-9任一项所述的轻量化电力廊道数据采集设备。