[发明专利]一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法

说明书

本发明公开了一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法，包括承载框架，承载框架底部表面的四角均固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有万向轮，承载框架内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板，左侧定位板左侧表面的中心处固定连接有安装架。本发明通过设置升降限位板、夹板、升降活动板、滑动块、活动槽、限位槽、移动槽口、限位块和滑动槽的配合使用，可对运动过程中的抓取装置进行限位，这样清掏装置在清理化粪池时更加方便定位，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题。

技术领域

本发明涉及化粪池清理技术领域，具体为一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法。

背景技术

化粪池是处理粪便并加以过滤沉淀的设备，其原理是固化物在池底分解，上层的水化物体，进入管道流走，防止了管道堵塞，给固化物体(粪便等垃圾)有充足的时间水解，化粪池指的是将生活污水分格沉淀，及对污泥进行厌氧消化的小型处理构筑物。

随着现代社会环保事业的发展，化粪池在人们的日常生活中得到了广泛使用，化粪池在长时间使用后其内部会积累大量的粪便，这样就需要使用到清掏装置进行清理，现有的清掏装置在使用时，不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题，大大降低了清理速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法，具备对运动过程中的抓取装置进行限位的优点，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便定位的化粪池清掏装置，包括承载框架，所述承载框架底部表面的四角均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有万向轮，所述承载框架内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板，左侧定位板左侧表面的中心处固定连接有安装架，所述安装架的左侧贯穿设置有远程控制升降电机，所述远程控制升降电机转轴的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆，右侧定位板右侧表面的中心处固定连接有轴承座，所述螺纹杆的右侧贯穿两个定位板并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述螺纹杆表面的两侧且位于承载框架的内腔均套设有承载板，所述承载板的顶部与承载框架内腔的顶部固定连接，所述螺纹杆表面中心处的两侧均固定连接有左右移动螺纹套，所述左右移动螺纹套的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有远程控制卷扬机，所述远程控制卷扬机的表面缠绕连接有钢丝绳；

所述承载框架内侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽，所述承载框架的内腔设置有升降限位板，所述升降限位板两侧表面的前侧和后侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的外侧延伸至滑动槽的内腔并与滑动槽的内腔为滑动接触，所述升降限位板顶部表面的中心处贯穿开设有移动槽口，所述升降限位板底部表面的前侧和后侧均横向开设有活动槽，所述活动槽内腔的前侧和后侧均连通有限位槽，所述活动槽的内腔滑动连接有升降活动板，所述升降活动板正表面和背表面的顶部均固定连接有限位块，所述限位块远离升降活动板的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触，所述升降活动板的底部贯穿活动槽并固定连接有夹板，所述夹板底部的表面固定连接有远程控制电动爪手，所述远程控制电动爪手上活动连接有爪把，所述夹板顶部表面的中心处开设有定位凹槽，所述定位凹槽内腔的中心处横向固定连接有连接杆，所述钢丝绳的底部贯穿移动槽口并套设在连接杆表面，所述夹板顶部表面中心处的两侧均固定连接有半圆环，所述钢丝绳两侧表面的底部均固定连接有拉绳，所述拉绳远离钢丝绳的一侧套设在半圆环表面。

优选的，所述承载板左侧表面的底部贯穿开设有承载孔，所述承载孔的内圈与螺纹杆的表面通过轴承活动连接，所述螺纹杆表面的螺纹开设于两个承载板之间。